如何找到关节坐标(X，Y，Z)，以及如何绘制跟踪关节的轨迹？

Question

我试图开发一个逻辑来识别一个由用户右手组成的圆圈，我得到了从示例代码中绘制框架和跟踪的代码，

private void SensorSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
    {
        Skeleton[] skeletons = new Skeleton[0];

        using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
        {
            if (skeletonFrame != null)
            {
                skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
                skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
            }
        }

        using (DrawingContext dc = this.drawingGroup.Open())
        {
            // Draw a transparent background to set the render size
            dc.DrawRectangle(Brushes.Black, null, new Rect(0.0, 0.0, RenderWidth, RenderHeight));

            if (skeletons.Length != 0)
            {
                foreach (Skeleton skel in skeletons)
                {
                    RenderClippedEdges(skel, dc);

                    if (skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
                    {
                        this.DrawBonesAndJoints(skel, dc);
                    }
                    else if (skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.PositionOnly)
                    {
                        dc.DrawEllipse(
                        this.centerPointBrush,
                        null,
                        this.SkeletonPointToScreen(skel.Position),
                        BodyCenterThickness,
                        BodyCenterThickness);
                    }
                }
            }

            // prevent drawing outside of our render area
            this.drawingGroup.ClipGeometry = new RectangleGeometry(new Rect(0.0, 0.0, RenderWidth, RenderHeight));
        }
    }

我现在要做的是跟踪用户右手的坐标来识别手势，

以下是我计划完成这项工作的方法：

1. 开始手势
2. 画出圆圈的手势，确保存储开始的坐标，然后从一开始就记录下每45度移动一次的坐标，对于8个八位数，我们将得到8个样本。
3. 为了决定是否画了一个圆，我们可以检查这八个样本之间的关系。

此外，在深度图像中，我想显示绘制手势的轨迹，因此当手点移动时，它会留下痕迹，所以在最后，我们将得到一个用户绘制的图形。我不知道如何做到这一点。

Answer 1

在每个SkeletonFrameReady事件期间，每个关节的坐标都可用于每个跟踪骨架。在你的foreach循环里..。

foreach (Skeleton skeleton in skeletons) {
    // get the joint
    Joint rightHand = skeleton.Joints[JointType.HandRight];

    // get the individual points of the right hand
    double rightX = rightHand.Position.X;
    double rightY = rightHand.Position.Y;
    double rightZ = rightHand.Position.Z;
}

您可以查看JointType枚举来提取任何一个关节，并使用单独的坐标。

要绘制手势跟踪，可以使用示例中的DrawContext，也可以使用其他方法将Path绘制到可视层。使用x/y/z值，您需要将它们缩放到窗口坐标。"Coding4Fun“库提供了一个预先构建的函数来完成它；或者，您也可以编写自己的库，例如：

private static double ScaleY(Joint joint)
{
    double y = ((SystemParameters.PrimaryScreenHeight / 0.4) * -joint.Position.Y) + (SystemParameters.PrimaryScreenHeight / 2);
    return y;
}

private static void ScaleXY(Joint shoulderCenter, bool rightHand, Joint joint, out int scaledX, out int scaledY)
{
    double screenWidth = SystemParameters.PrimaryScreenWidth;

    double x = 0;
    double y = ScaleY(joint);

    // if rightHand then place shouldCenter on left of screen
    // else place shouldCenter on right of screen
    if (rightHand)
    {
        x = (joint.Position.X - shoulderCenter.Position.X) * screenWidth * 2;
    }
    else
    {
        x = screenWidth - ((shoulderCenter.Position.X - joint.Position.X) * (screenWidth * 2));
    }


    if (x < 0)
    {
        x = 0;
    }
    else if (x > screenWidth - 5)
    {
        x = screenWidth - 5;
    }

    if (y < 0)
    {
        y = 0;
    }

    scaledX = (int)x;
    scaledY = (int)y;
}