校准UIAccelerometer？

Question

在我的应用程序中，我使用加速度计来控制游戏中的角色。现在，我只允许肖像方向，所以用户必须倾斜设备向右或左，以移动字符。到目前为止还不错。我现在要做的是‘校准’加速度计，以说明当前用户正在播放的倾斜。假设用户是站在他们这一边的，值会被扭曲，因为它没有考虑到这个起点，所以他们无法控制字符。因此，我试图说明最初的倾斜量，然后在游戏中说明，但它是无效的。

因此，我在非游戏视图中有一个按钮来“校准”加速度计，这是它执行的代码：

这是在IBAction中

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:1.0f/30.0f];
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

这是加速度计委托调用。

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setFloat:acceleration.x forKey:@"X-Calibrate"];
    [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:nil];
}

然后，在init中的游戏视图中，我将iVar calibrationFloat设置为在NSUserDefaults中设置的值。然后，我也有一个kFilteringFactor，以消除小紧张。这是游戏加速计委托方法，它将rollingX设置为一切，然后我根据rollingX移动字符：

- (void) accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    rollingX = ((acceleration.x - calibrationFloat) * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
}

然而，这是行不通的，校准似乎没有任何作用，我不知道为什么。有人知道为什么这不管用吗？

Answer 1

我可以给你指点。对于rollingX的计算是不正确的，它将给出超出范围-1 - +1的值，您需要一种方法来检测它，并适当地调整它。此外，简单地偏移一个轴将无法工作。加速度计工作在三维空间。为了使你的计算正确工作，电话总是必须在z平面上为0。用户旋转手机的z平面越远，设备在x平面上输出的读数就越小。加速度计感知重力，所以相对于这个平面是固定的。

为了进行有效的校准，您需要对所有三轴进行连续的矩阵变换，因为您需要加权偏移量(例如，当z增加时，需要更多地注意y而不是x等)。