RotatedRect ROI in OpenCV

Question

我有一个RotatedRect，我想在旋转区域做一些图像处理(比如提取颜色直方图)。我怎么才能拿到投资回报？我的意思是得到区域(像素)，以便我可以进行处理。

我找到了this，但是它通过使用getRotationMatrix2D和warpAffine来改变区域，所以它不适合我的情况(我需要处理原始的图像像素)。

然后我发现this建议使用掩码，这听起来很合理，但谁能教我如何获得下面的绿色RotatedRect。

​

除了面具，还有其他解决办法吗？

谢谢你的暗示

Answer 1

下面是我的解决方案，使用掩码

这个想法是通过给我的Mat mask分配255个来构造一个RotatedRect ROI。

如何知道ROI中的哪一点(应该分配给255)？

我使用以下函数isInROI来解决这个问题。

/** decide whether point p is in the ROI.
*** The ROI is a rotated rectange whose 4 corners are stored in roi[] 
**/
bool isInROI(Point p, Point2f roi[])
{
    double pro[4];
    for(int i=0; i<4; ++i)
    {
        pro[i] = computeProduct(p, roi[i], roi[(i+1)%4]);
    }
    if(pro[0]*pro[2]<0 && pro[1]*pro[3]<0)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

/** function pro = kx-y+j, take two points a and b,
*** compute the line argument k and j, then return the pro value
*** so that can be used to determine whether the point p is on the left or right
*** of the line ab
**/
double computeProduct(Point p, Point2f a, Point2f b)
{
    double k = (a.y-b.y) / (a.x-b.x);
    double j = a.y - k*a.x;
    return k*p.x - p.y + j;
}

如何构造掩码

使用以下代码。

Mat mask = Mat(image.size(), CV_8U, Scalar(0));
for(int i=0; i<image.rows; ++i)
{
    for(int j=0; j<image.cols; ++j)
    {
        Point p = Point(j,i);   // pay attention to the cordination
        if(isInROI(p,vertices))
        {
            mask.at<uchar>(i,j) = 255;
        }
    }
}

完成了，

万科

Answer 2

我发现下面的帖子对做同样的事情非常有用。http://answers.opencv.org/question/497/extract-a-rotatedrect-area/

唯一的注意事项是：(a)这里的“角度”假定是围绕整个图像的中心(而不是包围框)的旋转，(b)在下面的最后一行(我认为) "rect.center“需要转换为旋转的图像(通过应用旋转矩阵)。

    // rect is the RotatedRect 
    RotatedRect rect;
    // matrices we'll use
    Mat M, rotated, cropped;
    // get angle and size from the bounding box
    float angle = rect.angle;
    Size rect_size = rect.size;
    // thanks to http://felix.abecassis.me/2011/10/opencv-rotation-deskewing/
    if (rect.angle < -45.) {
        angle += 90.0;
        swap(rect_size.width, rect_size.height);
    }
    // get the rotation matrix
    M = getRotationMatrix2D(rect.center, angle, 1.0);
    // perform the affine transformation
    warpAffine(src, rotated, M, src.size(), INTER_CUBIC);
    // crop the resulting image
    getRectSubPix(rotated, rect_size, rect.center, cropped);

Answer 3

如果你需要一个超高速的解决方案，我建议：

• 在RotatedRect rr内裁剪一段短文。
• rotate+translate返回裁剪后的图像，使RotatedRect现在等效于Rect。(在旋转和平移3x3矩阵的乘积上使用warpAffine )
• 保持旋转回像(roi=Rect(Point(0,0), rr.size()))的roi。

写起来有点费时，因为您需要计算组合仿射变换。