类定义中无法访问的静态Const (C++)

Question

我宣布这节课为“机器人”：

 #ifndef ROBOT_H
 #define ROBOT_H

 class Robot {

 private:

    static const int N_ROBOT_JOINTS = 5;    
    static const int JOINT_PARAM_D1 = 275;  
    static const int JOINT_PARAM_A2 = 200;  
    static const int JOINT_PARAM_A3 = 130;  
    static const int JOINT_PARAM_D5 = 130;

 public:        
    Robot();
    float* forwardKinematics(int theta[N_ROBOT_JOINTS]);

 };

 #endif

Robot.cpp

#include "stdafx.h"
#include "Robot.h"
//#define _USE_MATH_DEFINES
//#include <math.h>

Robot::Robot(void)
{
}

float* forwardKinematics(int theta[Robot::N_ROBOT_JOINTS])
{
    float* array_fwdKin = new float[Robot::N_ROBOT_JOINTS];

    float p_x, p_y, p_z, pitch, roll;

    for (int i = 0; i < Robot::N_ROBOT_JOINTS; i++)
    {

    }

    return array_fwdKin;
}

但是，当我试图编译时，我会得到以下错误：

6 IntelliSense:成员"Robot::N_ROBOT_JOINTS“(声明在"e:\documents\visual studio 2012\projects\robotics运动学\Robot.h”)第9行)无法访问e:\Documents\Visual 2012\Projects\Robotics运动学\ Robotics Kinematics\Robot.cpp 10 43机器人运动学

Answer 1

float* forwardKinematics(int theta[Robot::N_ROBOT_JOINTS])声明了一个免费的函数，而不是成员，因此它无法访问Robot的私处。

你可能是说

float* Robot::forwardKinematics(int theta[Robot::N_ROBOT_JOINTS])
//       |
//  notice qualification

这将告诉编译器您正在实现该成员，从而允许访问该类‘privates’。

Answer 2

如果forwardKinematics是Robot的成员，则需要放入.cpp文件

float * Robot::forwardKinematics( int theta[Robot::N_ROBOT_JOINTS] )
{
      // implementation
}