Arduino中断处理

Question

背景

我需要一个在"Arduino兼容“的chipKit UNO32板上运行的数据日志应用程序，并带有一个连接的传感器。数据应该记录到在"Arduino无线SD屏蔽“上找到的SD卡。传感器通过I2C连接。

我的问题是，当我使用Arduino SD库时，编写速度很慢:每次打印()操作25 ms，与我的传感器的100-800 Hz数据速率相比，最高为40 Hz，这是可笑的。

我的错误解决方案

幸运的是，传感器配备了可存储32个传感器值的片上FIFO。这意味着我可以去至少200赫兹没有任何麻烦，因为填充FIFO的时间远远大于写到卡的时间。但我仍然很想达到至少400 the，所以我想我应该有以下设置：

1. 告诉传感器将数据放入FIFO中
2. 当FIFO几乎满时，传感器触发一个中断(传感器这样做，它就能工作，我可以捕捉到中断)。
3. 当Arduino接收到中断时，它会轮询传感器的数据(通过I2C)，并将数据存储在SRAM中的缓冲区中。
4. 当SRAM缓冲区已满时，将其内容写入SD卡.

不幸的是，这似乎不起作用，因为处理I2C使用中断的Arduino Wire库无法从中断处理程序中调用。我试过了，它冻结了微控制器。

我的问题

似乎还有其他不依赖中断的Arduino I2C库。我该试试那条路吗？

还是从一开始我的思维方式(在ISR中抓取大量数据)是不好的？我还有别的办法吗？

Answer 1

只需使用中断设置一个标志并完成ISR。从主循环执行调用I2C，而不是直接从ISR调用。

boolean fifoFull = false;

void fifoISR() {
    fifoFull = true;
}

void loop() {
    if(fifoFull) {
        // Do I2C
        fifoFull = false;
    }
}