Kinect UnsatisfiedLinkError: UnsatisfiedLinkError

Question

我试着按照格雷格·博伦斯坦的“让事情看出来”的步骤去做。http://www.amazon.co.uk/Making-Things-See-Processing-MakerBot/dp/1449307078

虽然我以前使用过Kinect，但我使用的是Windows，而不是它建议的OpenNI库。因此，我按照建议卸载了SDK和设备驱动程序。但是我很难让OpenNI使用这些例子。当试图在处理中运行c#示例(http://www.processing.org/download/)时，我收到了以下错误：

SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init()V :UnsatisfiedLinkError

其中有以下信息：

无法加载SimpleOpenNI库(SimpleOpenNI32)：java.lang.UnsatisfiedLinkError:无法找到依赖库，验证是否正确安装了SimpleOpenNI。线程“动画线程”中的异常: SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init()V at SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.swig_module_init(Native方法) SimpleOpenNI.SimpleOpenNIJNI.(SimpleOpenNIJNI.java:1575) at SimpleOpenNI.ContextWrapper.(ContextWrapper.java:54) at SimpleOpenNI.SimpleOpenNI.(SimpleOpenNI.java:212) at DepthImage.setup(DepthImage.java:41 at processing.core.PApplet.handleDraw(PApplet.java:2103) )在processing.core.PGraphicsJava2D.requestDraw(PGraphicsJava2D.java:190) at processing.core.PApplet.run(PApplet.java:2006) at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)

在互联网上搜索了几次之后，我还没有找到解决这个问题的方法。我已经看到它表明我只需要在这里重新启动窗口：http://code.google.com/p/simple-openni/issues/detail?id=27，尽管我已经尝试了两次，但仍然有错误。

注意:我宁愿使用，也不愿进行处理，尽管我不知道如何导入库，也不知道是否应该引用它。我非常习惯于编码和开发，但没有那么多地使用像这样的库。

Answer 1

我在WindowsXP上使用了处理WindowsXP，它在我的机器上工作得很好。这是我的配置：

WinXP SP3与OpenNI开发32位(OpenNI1.5.4.0，Nite1.5.2.21，avin2 SensorKinect5.1.2.1)和处理1.5.1与SimpleOpenNI 0.20 (也用0.27测试)

AFAIK SimpleOpenNI使用JNI与OpenNI库和驱动程序进行通信，因此上面的错误可能来自两个地方：

1. OpenNI未正确安装
2. SimpleOpenNI库没有正确安装

检查OpenNI是否正确安装的最简单的方法是在它附带的示例上运行，比如NiViewer (应该在C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Debug中)。如果不运行，这是一个很好的迹象，有问题的OpenNI安装。

我注意到在SimpleOpenNI项目页面上有传感器驱动程序/OpenNI/Nite安装程序，但我不记得在我的机器上使用过它们。我手动安装了：

1. OpenNI 32位不稳定
2. Nite 32位不稳定
3. avin2 2兼容的SensorKinect驱动程序

按照上面的顺序。尝试卸载/清理，然后重新安装并尝试OpenNI示例。

如果OpenNI/Nite/SensorKinect安装正确，并且可以运行示例，则在Java/JNI端出现问题。检查以下内容：

1. SimpleOpenNI文件夹位于%homepath%\My Documents\Processing\libraries中
2. OpenNI系统变量(OPEN_NI_BIN,OPEN_NI_INCLUDE,OPEN_NI_INSTALL_PATH,OPEN_NI_LIB)是在Windows环境变量中设置的

您还注意到，您宁愿使用Visual而不是处理。我同意，处理并不是IDE中最好的(它的目标是初学者，并意味着最小/简单的AFAIK)。如果您想在一个更好的环境中继续使用更好的代码，我建议将月食与Proclipsing插件结合使用。Eclipse是一个不错的IDE (自动完成/重构/等等)而且，Proclipsing使管理处理项目(包括使用外部库(如SimpleOpenNI)的项目更为容易)。

想到的另一件事是使用OpenFrameworks与VisualStudio和ofxOpenNI加载项。OpenFrameworks有点类似于处理，ofxOpenNI包装器有一些很好的特性，但是您可能需要将处理/SimpleOpenNI语法移植到/ofxOpenNI。

就我个人而言，我认为SimpleOpenNI很容易开始(这是我见过的最优秀的OpenNI包装器)--如果您刚刚开始使用Kinect开发，并且想要很容易地遵循让人看到的例子，那么坚持处理(不管有没有eclipse)和SimpleOpenNI可能会更简单。这取决于您是如何处理这一问题的:只使用现有的示例代码或花费额外的精力来移植它将更加简单，但更多地了解OpenNI本身是如何工作的(通过使用包装器/“训练轮”)。

这个想法是以一种最舒适的方式开始。SimpleOpenNI确实使事情变得更简单，但是如果您不习惯于处理/ OpenNI，并且是一名经验丰富的开发人员，那么您可能会想出如何使用这些文档在C#中使用原始的Java。

您可以注意到，C#示例也随OpenNI一起提供。例如，C:\Program Files\OpenNI\Samples\SimpleViewer.net。我建议要么将SimpleViewer.net.exe从obj\x86\Debug文件夹移回obj，要么更改MainWindow.cs中SAMPLE_XML_FILE的路径

有点离题:可能实际上可以使用官方的Kinect SDK和OpenNI使用桥梁库，但我自己还没有使用它，所以不能从经验中提供建议。

HTH