opengl三维点云渲染x，y，z 2d阵列

Question

需要一些方向的三维点云显示使用openGl in c++ (vs2008)。我试图做一个三维点云显示与纹理。我有3个二维数组(每个相同大小的1024x512)，代表每个点的x，y，z。我想我走在正确的轨道上

glBegin(GL_POINTS);
for(int i=0; i<1024; i++)
{
   for(int j=0; j<512; j++)
   {
       glVertex3f(x[i][j], y[i][j], z[i][j]);
   }
 }    
}    
glEnd();

现在，这将加载缓冲区中的所有顶点(我认为)，但是从这里开始，我不知道如何继续。或者我完全错了，，。

然后，我有另一个2D数组(相同大小)，它包含颜色数据(从0到255的值)，我想使用它作为三维点云和显示上的纹理。

Answer 1

点画代码和现在一样好。

(长期而言，如果必须反复绘制这些点，例如响应用户旋转视图，则可能会遇到性能问题。将3个数组中的数据重新排列为1( x，y，z值相邻)将允许您使用更快的顶点数组/VBO。但是现在，如果它没有坏掉，就不要修理它。)

要对点着色，需要在每个glColor之前使用glVertex。它必须是在前面，而不是后面，因为在OpenGL glVertex中，松散地表示这是一个完整的顶点，绘制它。您已经将数据描述为点云，所以不要将glBegin更改为GL_POLYGON，而是将其保留为GL_POINTS。

好的，您有另一个数组，它有一个字节颜色索引值。您可以先将其用作灰度级别，然后使用

glColor3ub(color[i][j], color[i][j], color[i][j]);

它应该显示从黑色到白色的不同点。

要获得每个点的真实颜色，您需要一个颜色查找表--我假设有一个随数据而来的表，或者是您正在创建的表。它应该声明如下

static GLfloat ctab[256][3] = {
    1.0, 0.75, 0.33,  /* Color for index #0 */
    ...
};

并在glVertex之前使用

glColor3fv(ctab[color[i][j]]);

我使用了浮点颜色，因为这是OpenGL现在内部使用的颜色。如果希望颜色为0..255值，则将数组更改为GLubyte，将glColor3fv更改为glColor3ub。

希望这能有所帮助。