OpenCV C++视频图像背景减法

Question

我试图制作一个简单的程序，用OpenCV和C++从背景中减去一个对象。

其想法是使用VideoCapture来：

• 捕获静态背景(没有对象)
• 然后连续捕获当前帧并从背景中减去该帧。

但是，当将捕获的数据发送到我的BackgroundSubtraction()函数时，我遇到了问题。它给了我一个错误：

OpenCV_BackgroundSubtraction.exe: 0xC000005中0x77d815处的未处理异常:访问与0x04e30050位置的冲突

然而，有时它似乎起作用，有时则不起作用(在Windows 7 64位上使用Visual 2010 C++ )。

我觉得这与内存分配和函数的优先级有关。看起来，VideoCapture抓取器可能不够快，在我将它发送到BackgroundSubtraction()之前，抓取/写入框架。

在我的笔记本电脑内置摄像头工作良好(即，它显示一张图片)，但在我的代码中有些地方是错误的。我试过拖延一些时间，但这似乎没有什么影响。

这是我的代码：

Mat BackgroundSubtraction(Mat background, Mat current);

int main()
{
Mat colorImage;
Mat gray;

// Background subtraction
Mat backgroundImage;
Mat currentImage;
Mat object; // the object to track

VideoCapture capture, capture2;

capture2.open(0);

// Initial frame
while (backgroundImage.empty())
{
    capture2 >> backgroundImage;
    cv::imshow("Background", backgroundImage);
    waitKey(100);
    capture2.release();

}

capture.open(0);

// Tracking the object
while (true)
{
    capture >> currentImage;

    if ((char)waitKey(300) == 'q') // Small delay
        break;

            // The problem happens when calling BackgroundSubtraction()
    object = BackgroundSubtraction(backgroundImage, backgroundImage);
    cv::imshow("Current frame", currentImage);
    cv::imshow("Object", object);
}

Mat BackgroundSubtraction(Mat background, Mat current)
{

    // Convert to black and white
Mat background_bw;
Mat current_bw;
cvtColor(background, background_bw, CV_RGB2GRAY);
cvtColor(current, current_bw, CV_RGB2GRAY);

Mat newObject(background_bw.rows, background_bw.cols, CV_8UC1);

for (int y = 0; y < newObject.rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < newObject.cols; x++)
    {
                    // Subtract the two images
                    newObject.at<uchar>(y, x) = background_bw.at<uchar>(y, x)
            - current_bw.at<uchar>(y, x);
    }
}

return newObject;
}

提前感谢！

Ps。尽管可能有一些内置的函数来完成这项工作，但我宁愿自己制作算法。

Answer 1

有几件事，你可以尝试改变，以确定你的问题。但是我猜你传递给减法器函数的一幅图像是无效的。在处理它们之前，请确认两者都是有效的。

1. 您应该确保正确地创建和发布捕获。我不记得capture.release()是否忙着等待，但我会验证捕获是否有效。事实上，我可能只会用一个捕捉，因为你只使用一个相机。
2. 您没有验证您的currentImage是实际创建的，因此是有效的。
3. 我还记得以前不可能修改捕获对象创建的图像，但是必须在处理它之前复制帧。你也可以试试这个
4. 此外，我注意到，对于前景图像和背景图像，您传递的图像都是相同的。这本身不是问题，但可能不是你想做的事。

最后，您应该尝试调试您的程序，以确定代码中抛出异常的确切位置。