是否可以多次打开串行端口？

Question

我正在设计一个控制系统，它应该在串口上处理太多的执行器(或多组执行器)。新的设计(尚未实现)应该控制多个POSIX线程的执行器。

这是否可以多次打开串行端口(由多个线程打开)？如果是，我将编写同步写入/异步读取机制。将有n线程、M[0]到M[n-1]，可以直接将数据写入串口。他们不应该直接从串口读取。相反，线程R应该从while(true)循环中的端口读取数据，并将数据服务到相应的等待它的线程。(当数据准备就绪并属于i第四线程时，唤醒等待响应的i)

这完全取决于这样一个问题:是否可以通过多个线程写入串行端口。

注意到：我不能测试串口的行为，因为目前我无法访问我校机电一体化实验室的设备，

我使用内核2.6.38-8修补了Xenomai实时子系统(如果重要的话)

我正在将代码移植到传统的Linux与串口通信的方式上。(打开/dev/ttyS0、设置波德率、read()、write()等)目前，第三方库用于与串口通信。

Answer 1

您只能打开同一串口一次。第二次审判失败，访问被拒绝。打开端口后，您可以使用端口句柄在不同的线程中使用它。当然，您需要同步这些线程之间的端口访问。