三维4x4矩阵的负旋转

Question

我在三维场景节点层次结构中有一个广告牌。广告牌继承应用于父节点的所有3D转换。

我希望广告牌总是“面对镜头”(=有一个零导出的旋转矢量)。问题是它的导出矩阵是只读的，所以我不能直接操作它来使旋转(as proposed in another case)为零。

我可以所做的是操纵它的局部矩阵，以便最终导出的矩阵满足我的要求。

是否有一个方案来实现这一点？

Answer 1

只要不使用矩阵的齐次部分，就可以始终这样做。

A*B + B*A = C，其中B= {0,0,0,0;0,0,0,0;0,0,0,0;0,0,0,1}

这应该给出C= {0,0,0，s；0,0,0，s；0,0,0，s；x，y，z,2*w}，其中s是一个标度值，这是面向列的，这意味着{1,2,3,4；1,2,3,4}将是4x2矩阵(4行两列)。

希望这能有所帮助。