GEKKO中的MPC模式
GEKKO中的MPC模式
提问于 2020-09-14 23:29:55
我只需要澄清一下GEKKO中MPC模式下的预测和控制水平的定义。在网上找到的示例中(例如这里的https://apmonitor.com/do/index.php/Main/TCLabF)，使用m.time()定义了一个水平，并使用我们的GEKKO模型。在MPC模式下(IMODE =6)，这是控制水平的预测水平吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-09-14 23:49:17
在APMonitor中，有Control Horizon和Prediction Horizon的概念。这在高级控制软件中很常见，您希望在控制范围内计算移动计划，但随后将最后一个值保留在控制范围内，并使用预测范围预测到稳定状态。Gekko在允许控制/预测范围内的任何时间点序列方面更加灵活。所有的地平线都是一个控制地平线，因此MV值在整个时间范围内都是可调整的。如果你需要减少自由度以获得更快的解决方案，那么我推荐可以用m.options.MV_STEP_HOR = 2调整的MV_STEP_HOR (MV Step Horizon) parameter。以下是Gekko中用于MPC应用程序的common tuning parameters。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/63887384
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