负加速度和正加速度究竟代表什么？( iOS )

Question

如果我应该在一个物理论坛上问这个问题，请事先原谅我，但是考虑到我说的是iPhone的加速度，来自加速度计，我决定在这里张贴它。

每当我将iPhone (面向上方的平板屏幕上的设备)向前推时，加速度计似乎大部分都在记录负加速度，在同一Y轴上不时出现一些正加速度值。

这是Y轴上的加速度值示例，在Y轴上进行向前移动时：

-0.02
-0.03
-0.04
-0.03
-0.04
-0.04
-0.07
-0.02
-0.02
-0.02
-0.02
 0.00 // what's happening here ?
 0.02 // what's happening here ?
 0.02 // what's happening here ?
-0.00
-0.02
-0.03
-0.03
 0.02 // what's happening here ?
 0.04 // what's happening here ?
 0.01 // what's happening here ?
-0.00
-0.04
-0.03
-0.02
-0.03
-0.05

在上面的例子中，负加速度值代表什么?正加速度值代表什么？

如果我理解正确的话，负加速度值意味着设备在那一点上正在加速前进。

现在，正加速度值将意味着设备向后移动，而0.00加速度则意味着设备要么站着不动，要么以恒定的速度移动。

那么，为什么在设备向前移动的过程中得到这些正加速度值呢？

我漏掉了什么吗？

很明显，我问这个问题的唯一原因是，我想要创建一个方法，以便知道设备是在Y轴上前进还是向后移动。

*我还注意到一个0.01的数值来来去去，即使设备是完全不动的，但我猜这只是噪音，对吗？

Answer 1

那么，为什么在设备向前移动的过程中得到这些正加速度值呢？

Ehm，你似乎明白加速度为0意味着没有加速度，即静止或以恒定的速度运动。现在，如果你在一个方向上以一个看似恒定的速度移动手机，它可能不是完全恒定的--可能会出现小的正加速度和负加速度。

*我还注意到一个0.01的数值来来去去，即使设备是完全不动的，但我猜这只是“噪音”，对吗？

正确的。加速度传感器并不完美。它对许多其他因素作出反应，而不仅仅是单纯的加速。我不知道iPhone的加速度计是如何工作的，但如果我猜对的话，它是压电的，所以它对其他物理(机械和电磁)效应很敏感。