用光流法测量摄像机架与壁面的距离

Question

能否准确确定墙与以正常速度行走的智能卡持卡人之间的距离？智能手机里只有一个摄像头。它能通过光流来完成吗？我之所以这么问，是因为在谷歌搜索中，我发现计算距离可能会产生误导。阅读彼得梅耶尔这里的评论。

此外，我还想知道还有什么其他的选择，我可以计算步行的人旅行的距离，因为我仅有的资源是一部带有摄像头和加速度计的智能手机。仅仅提及算法或提供链接就足够了。

我所掌握的资料:-

1. 摄像机与墙壁的最大距离
2. 从Android加速度计中求出用户的近似速度

如果我问我的问题不清楚，请发表评论。

Answer 1

我能想到两种方法：

1. 如果你知道这个人持有的物体的大小，你就可以估计出这个人到相机的距离，而不移动手机，你就可以跟踪那个人，并得到投射的距离。在这里，你需要一个人持有的物体的初步校准，你还需要相机在你的手机焦距。此外，走过的人的线应该平行于电话的形象平面。我想你的结果对手机摄像头来说是非常不准确的。
2. 第二种方法是用你拿着电话的高度来指对方的脚。使用可以从加速度计得到的角度来计算与人之间的距离，并进行上述相同的跟踪(适用相同的条件)。
3. 你可以用指南针来计算所走的角度，用方法2计算三角形两边的长度，然后得到另一边，这更准确，也更简单。