图像拼接环闭包

Question

我已经编写了一个OpenCV程序，用于在c++中拼接航空图像，这是通过计算这些图像的单形来完成的，并将“tobe”拼接的图像扭曲到原始图像上。

这种拼接过程是通过使用SIFT或SURF特征检测器、提取器计算这些图像中的特征点来完成的。 通过迭代寻找特征点，image1(缩放到image2的翘曲)+图像2(翘曲)= imageStitch (组合/拼接)；(从上面得到的)imageStitch+ image3 =imageStitch等等，完成了多幅图像的拼接过程。

我想知道通过了解图像特征点来检测“循环闭包”的方式或方法。

我希望这是明确的，谢谢你的答复。

Answer 1

您不能使用图像之间的同形来关闭一个循环，因为单调将图像扭曲成一个平面。

你应该只使用2D旋转和2D平移，这相当于弯曲到圆柱体或球体的表面。