利用摄像头进行目标检测的MATLAB代码？

Question

我正在使用Arduino来控制一辆汽车，我希望通过使用网络摄像头来查看我想要的对象，并让汽车移动到这个位置，从而实现汽车的自主。我需要几样东西：

1. MATLAB代码
2. MATLAB与Arduino的接口
3. 如何在它们之间连接(软件，而不是硬件)

我需要任何教程学习或任何指示，以使我的项目。我看到很多人曾经这样做过，但不幸的是，他们没有提到如何开始这样的项目。

Answer 1

这个问题相当广泛，因此，我预先为我的一些一般性答复表示歉意。

将摄像头与MATLAB接口的最简单的方法是利用图像采集工具箱。这个链接提供了详细说明如何做到这一点的文档。

您也很有可能希望利用MATLAB中的图像处理工具箱来处理获取的图像以确定去向。看这个文档。不过，在您更具体地确定了如何处理这些图像之后，您可能会在网上找到许多不需要此工具箱的算法。

至于与Arduino的接口，有一个来自MathWorks的支持包，允许您将MATLAB代码和Simulink模型与Arduino进行接口。参见此链接

我唯一的其他一般性建议是考虑在这个项目中使用Simulink而不是MATLAB。我认为基于模型的Simulink方法在设计控制系统时是一种更合适的方法。

我希望这能帮你开始工作。