查找用于Eigen3的包CMake

Question

CMake找不到我的Eigen3包。我设置了一个环境变量，称为

EIGEN3_INCLUDE_DIR

指向FindEigen3.cmake所在的路径。

然后我在CMakelists.txt中写道：

find_package( Eigen3 REQUIRED )
include_directories( EIGEN3_INCLUDE_DIR )

我收到了下一条错误信息：

CMake Error at C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:91 (MESSAGE):
  Could NOT find Eigen3 (missing: EIGEN3_INCLUDE_DIR EIGEN3_VERSION_OK)
  (Required is at least version "2.91.0")
Call Stack (most recent call first):
  C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:252 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  C:/Program Files (x86)/CMake 2.8/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake:76 (find_package_handle_standard_args)
  test/test_quaternion/CMakeLists.txt:25 (find_package)

知道我错过了什么或者做错了什么吗？

Answer 1

因为Eigen3是完全标头的，所以您所需要的只是包含目录的路径。这一次，你已经在手动定义了。因此，不需要FindEigen3.cmake或FIND_PACKAGE调用。

简单地使用

INCLUDE_DIRECTORIES ( "$ENV{EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )

或

SET( EIGEN3_INCLUDE_DIR "$ENV{EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )
IF( NOT EIGEN3_INCLUDE_DIR )
    MESSAGE( FATAL_ERROR "Please point the environment variable EIGEN3_INCLUDE_DIR to the include directory of your Eigen3 installation.")
ENDIF()
INCLUDE_DIRECTORIES ( "${EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )

几个注意事项：

1. 如果要访问CMake变量的内容，请确保使用${...}
2. $ENV{....}访问环境变量。
3. 如果没有设置环境变量(因此，EIGEN3_INCLUDE_DIR cmake变量为空)，则第二个示例将终止错误。
4. 如果变量可以包含空格，请小心在(求值)变量周围使用引号。否则，CMake将把它解释为一个列表。
5. 如果您想使用自定义查找模块，请确保将它们放置在您的CMake安装中，或者如@Fraser前面所指出的那样，确保将CMAKE_MODULE_PATH指向它所在的目录。不确定，但可能是CMake也会自动检查当前目录( CMakeLists.txt所在的位置)。无论如何，设置EIGEN3_INCLUDE_DIR与FindEigen3.cmake的位置完全无关。
6. 但是，FindEigen3脚本可能会对此变量进行评估，以确定Eigen3安装的位置。
7. 或者，自建的基于CMake的项目通常提供一个<PackageName>Config.cmake。如果将名为<PackageName>_DIR的变量指向包含此文件的目录，则可以正常使用FIND_PACKAGE( <PackageName> ...)。详情请参见包装。

Answer 2

Eigen >= 3.3具有直接的CMake集成，因此您的CMake设置似乎不正确。

假设/opt/eigen/3.3已安装了带有默认设置的特征。在bash中将位置/opt/eigen/3.3追加或放在环境变量CMAKE_PREFIX_PATH的前面：

export CMAKE_PREFIX_PATH="$CMAKE_PREFIX_PATH:/opt/eigen/3.3"

那么CMake应该把它捡起来。

如果您正在编写使用Eigen的自己的CMakeLists.txt，我建议使用如下代码：

find_package (Eigen3 3.3 REQUIRED)
add_executable (example example.cpp)
target_link_libraries (example Eigen3::Eigen)

您不应该使用include_directories，因为CMake 3已经发布--在可用的时候，目标方法应该是首选的。

Answer 3

首先，确保艾根安装正确。请参阅tarball附带的INSTALL文件。

其次，将cmake/FindEigen3.cmake文件从tarball复制到包含CMakeLists.txt的目录。

在您的CMakeLists.txt中添加：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR})
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

现在你应该可以做#include <Eigen/Core>了。

所有这些(大部分)都来自于这个来源。

与include_directories("$ENV{EIGEN3_INCLUDE_DIR}")相比，这种方法有一个优点，即它使用CMake的标准机制来查找外部依赖项，从而使其他人(或您未来的自己)更容易获得项目，可能是在另一个平台上。

(但是，如果Eigen本身安装了一个EigenConfig.cmake文件，使它可以通过find_package机制访问，而不需要任何额外的路径，那就太好了。)