透视投影中的三维场景平移(OpenGL)

Question

我设计了一个C++类，它将用户从轨迹球旋转、缩放和摇摄中抽象出来。我得到了旋转(使用轨迹球)和缩放工作，如预期的。然而，摇摄的行为并不像预期的那样。当我选择一个点并拖动时，我希望在完成拖动时，选中的点继续在鼠标下面。我对透视投影中的平移的理解如下。目标和摄像机的位置，都会受到pan操作的影响。摄像机目标和摄像机位置(眼睛)应与拖动成比例转换。比例性(可能不是常数)应以z深度为基础。

平移在正射投影中是直接的，但在透视上却是一个问题。如果您能够解释、OpenGL的数学和实现细节，这将是非常有用的。

Answer 1

我不知道OpenGL的具体内容，但如果我正确理解了您的问题，我可以帮助解决以下问题：

我假设您已经选择了该对象，单击该对象，从而“发送”一条光线通过您的场景，击中您的对象在锚点p。

了解以下各点：

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现在你把鼠标拖动到向量t上。使用截距定理，你可以很容易地计算出向量s，根据这个向量，p必须被翻译成“保持在光标下面”：

P_x/_

=(\x{e76f}\x{e76f}\x{e76f}*

S与t平行，因此它不是归一化的，它被乘以：

S=t/x_x**_s_x

S=t/溶胶-t

S=t*(x，p，x，q，q，x，x，n，2，2，2，2，2，2，2，2，4，2，4，2，4，2，4，2，4，2，4，4，4，4，4，4，4，4，4，4，4，4，4，4，4，0)

如果你是在摇摄，你做的是完全一样的事情，只是你没有移动p一个s，但是你必须用-s翻译你的整个场景。

Answer 2

在你的鼠标下面不可能有终点。透视模式下的摇摄可以通过两种方式完成。一种是平移相机，另一种是旋转相机。转换相机会导致用户视图的对象旋转。用于平移的旋转相机有两个限制。一种是不改变摄像机的位置，另一种是停止相对于摄像机方向的旋转。也就是说，旋转轴应该平行于由摄像机向右和向上矢量形成的平面。