如何在linux用户空间应用程序中获得最精确的时钟？

Question

我有一个嵌入式系统，我想在内核模块/驱动程序中与用户空间应用程序共享最精确的时钟，这个应用程序对时钟非常敏感，而且应该是最精确的。

1. 这些函数需要上下文切换和巨大的开销，而且时钟将不准确，因为syscall。
2. 我想增加内核模块中每个吉菲的共享整数，假设用户空间应用程序可以直接访问它，问题是我不能共享一个与页面大小不一致的integer/long，并且只为一个long变量声明一个新页面是一项巨大的开销。

我该怎么办？

Answer 1

您希望使用clock_gettime()获得当前时间(自启动以来)，使用CLOCK_MONOTONIC (单调但不稳定，因为它受NTP的影响)或CLOCK_MONOTONIC_RAW (单调和稳定，但特定于Linux，并且需要内核>= 2.6.28)。

若要准确地间隔醒来，请使用clock_nanosleep()并指定TIMER_ABSTIME。不幸的是，clock_nanosleep()只支持CLOCK_MONOTONIC而不支持CLOCK_MONOTONIC_RAW，因此不能传递CLOCK_MONOTONIC_RAW获得的唤醒时间，因为这些时钟可能不同。不要忘记检查EINTR的返回代码。