PCL、OpenCV和flann冲突

Question

我使用PCL1.6，OpenCV 2.4.2作为我的程序(在Qt中)，我无法解决这个flann (1.7.1)冲突。

我已经在互联网上读了很多关于它的文章，并且尝试了大多数解决方案(不使用using namespace cv，更新OpenCV的最新版本，并将PCL包含在OpenCV之前等等)，但是每当我将PCL和OpenCV一起使用时，flann( PCL使用的)就会引起问题，例如，对于这一行代码( typedef flann::Index<Dist> FLANNIndex; )。

/usr/include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree_flann.h:74:错误：“flann”没有命名类型

还有其他解决办法吗？

Answer 1

遇到了同样的问题。

在opencv中有一个flann实现，在pcl中有另一个(可能是相同的)实现。

最初，它们生活在单独的名称空间中，但是如果您喜欢

using namespace cv;
using namespace pcl;

你就会有冲突。

因此，跳过using namespace cv;行，而使用cv：：代码中的任何内容都可以解决这个问题。