在Arduino中解析Adafruit Ultimate GPS

Question

我是新手在Arduino编程，我有一个相当的问题，这是保存我的新的Adafruit终极GPS突破的经度和纬度值。我正在使用网站上给出的教程，然后我尝试在库中应用解析代码，打开File→Examples→Adafruit_GPS→parsing草图并将其上传到Arduino。然后打开串行监视器。我在我的串行监视器中得到了结果，如附件所示(我在下面的快照中突出显示了我的问题)

我正在尝试将我的位置值保存在度数中，该度数在串行监视器中显示为位置(度数，适用于Google地图)：32.5011，44.4499

显示结果的标准代码的一部分是：

Serial.print("\nTime: ");
    Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':');
    Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':');
    Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.');
    Serial.println(GPS.milliseconds);
    Serial.print("Date: ");
    Serial.print(GPS.day, DEC); Serial.print('/');
    Serial.print(GPS.month, DEC); Serial.print("/20");
    Serial.println(GPS.year, DEC);
    Serial.print("Fix: "); Serial.print((int)GPS.fix);
    Serial.print(" quality: "); Serial.println((int)GPS.fixquality);
    if (GPS.fix) {
      Serial.print("Location: ");
      Serial.print(GPS.latitude, 4); Serial.print(GPS.lat);
      Serial.print(", ");
      Serial.print(GPS.longitude, 4); Serial.println(GPS.lon);
      Serial.print("Location (in degrees, works with Google Maps): ");
      Serial.print(GPS.latitudeDegrees, 4);
      Serial.print(", ");
      Serial.println(GPS.longitudeDegrees, 4);
      Serial.print("Speed (knots): "); Serial.println(GPS.speed);
      Serial.print("Angle: "); Serial.println(GPS.angle);
      Serial.print("Altitude: "); Serial.println(GPS.altitude);
      Serial.print("Satellites: "); Serial.println((int)GPS.satellites);

结果如下所示

接下来，我尝试定义2个变量，以便通过在Serial.println(GPS.longitudeDegrees，4)后面添加简单代码来复制经度和纬度值；如下所示

Serial.print("Location (in degrees, works with Google Maps): ");
      Serial.print(GPS.latitudeDegrees, 4);
      Serial.print(", ");
      Serial.println(GPS.longitudeDegrees, 4);
      lat1= (GPS.latitudeDegrees, 4);
      lon1=(GPS.longitudeDegrees, 4);
      Serial.println (lat1);
      Serial.println (lon1);
      delay (500);

然后我在串行监视器中的lat1和lon1值中只得到了数字4

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然后，我编辑代码，删除其中的数字4，如下所示

Serial.print("Location (in degrees, works with Google Maps): ");
  Serial.print(GPS.latitudeDegrees, 4);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(GPS.longitudeDegrees, 4);
  lat1= GPS.latitudeDegrees;
  lon1=GPS.longitudeDegrees;
  Serial.println (lat1);
  Serial.println (lon1);
  delay (500);

然后我只得到了点32.5011→32.50 44.4499→44.45后面的2个数字，如下面的附件所示

所以我问我如何在我的lon1和lat1中保存完整的数字，因为我需要这些数字用于进一步的分析。我试着将lon1，lat1定义为浮点数，双精度，但仍然是同样的问题只有2个数字，我得到了所有的感谢。

Answer 1

浮点数的小数位数是无限的。当您打印它们时，它将只打印2，除非您使用第二个参数指定要打印多少。

例如：

float x = 67.1234

Serial.print(x); // will print 67.12
Serial.print(x,3); // will print 67.123
Serial.print(x, 4); // will print 67.1234
Serial.print(x,6);  // will print 67.123400

所以你所看到的就是你告诉它打印的地方有多少。但是变量总是有整数和无限个小数位。

现在，对于Arduino上的浮点数，只有前6或7个小数位是准确的。但是数字本身在小数点后有无限位数，如果你想打印它们的话。

还要注意，第二个参数只在print语句中执行某些操作。很多人会尝试这样做：

float x = 67.1234 , 2;

认为这将以某种方式保存一个只有2位精度的数字，但事实并非如此。在这种情况下，它只会保存数字2。正如您在实验中看到的那样。这就是逗号操作符的工作方式。只有在print函数中才能指定。同样，实际数字本身有无限多个可以打印的小数位。