如何在Microchip Data Visualizer中绘制浮点数

Question

我在Microchip的Data Visualizer上通过UART发送一个要绘制成图形的浮点槽时遇到了问题。

我可以毫无问题地绘制int数，但是浮点数快把我逼疯了。

我用Laplace trnasform做了一个正弦波。之后，将其放在'z‘平面上进行双线z变换，然后将方程放入dsPIC33FJ128GP802的主例程中。它工作正常。在终端中，我可以看到这些值，如果我将这些值复制/粘贴到gnumeric上，并制作一个图形，它会显示我的离散正弦波。

当我试图在MPLABX的数据可视化工具中绘制浮点数'yn‘时，问题出现了。在这中间，我遗漏了一些东西。

我在Debian Bullseye上使用MPLABXv5.45，XC16 v1.61。与微控制器的通信是透明的@9600-8N1。

下面是我的主要代码：

int main(void)
{
    InitClock(); // This is the PLL settings
    Init_UART1();// This is the UART Init values for 9600-8-N-1
    float states[6] = {0,0,0,0,0,0};
    // states [xn-2 xn-1 xn yn yn-1 yn-2]
    xn = 1.0; //the initial value
    
    while (1)
    {
        yn = 1.9842*yn1-yn2+0.0013*xn1+0.0013*xn2; // equation for the sine wave
        yn2 = yn1;
        yn1 = yn;
        xn2 = xn1;
        xn1 = xn;
        
        putc(0x03,stdout);
        //Here I want to send the xn to plot in MDV
        putc(0xFC,stdout);
        
    }
}

方程式中的变量

yn = 1.9842*yn1-yn2+0.0013*xn1+0.0013*xn2;

是这样和#define在一起的

#define xn  states[2]
#define xn1 states[1]
#define xn2 states[0]
#define yn  states[3]
#define yn1 states[4]
#define yn2 states[5]

WriteUART1(0x03);和WriteUART1(0xFC);用于数据可视化工具查看第一个字节和最后一个字节。这就像Microchip视频中的示例。

问题是:如何管理Microchip Data Visualizer绘制的浮点yn。

提前谢谢。

Answer 1

好的，这就是答案。

一个浮点数，它有32位长，但是你不能像int那样一位一位地处理它们。因此，方法是像char一样管理。

你必须创建一个指向字符的指针，将浮点数的地址赋值给该指针(强制转换地址，因为字符指针与浮点型指针不同)。然后只需发送4字节递增字符指针即可。

代码如下：

while (1)
{
    yn = 1.9842 * yn1 - yn2 + 0.0013 * xn1 + 0.0013 * xn2; // sine recursive equation
    yn2 = yn1;
    yn1 = yn;
    xn2 = xn1;
    xn1 = xn;
    ptr = (char *) & yn; // This is the char pointer ptr saving the address of yn by casting it to char*, because &yn is float*
    putc(0x03,stdout); // the start frame for MPLABX Data Visualizer
    for (x = 0; x < sizeof(yn) ; x++) // with the for we go around the four bytes of the float
        putc(*ptr++,stdout); // we send every byte to the UART
    putc(0xFC,stdout); // the end frame for MPLABX Data Visualizer.
}

为此，您必须配置数据可视化工具，您的波特率，然后选择新的流式变量。你选择一个名字，然后选择帧模式，然后选择一个人的补码，在这种情况下，开始帧为0x03，结束帧为0xFC。只需命名变量，然后键入float32，按下一步，绘制变量，完成，您就有了MPLABX时间绘图仪中的变量。

Here is the image of the plot

霍普这能帮到别人。

致以问候。-