Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR返回空

Question

当我调用SensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)on我的设备时，它返回null。我知道这是一个虚拟传感器(做一些聪明的数学从真正的传感器获取值)。我返回null，因为我的设备没有ROTATION_VECTOR工作所需的硬件传感器。

所以我的问题是：

• 需要哪些硬件传感器才能使ROTATION_VECTOR工作
• 什么样的物理设备可以做到这一点(例如，如果我今天买了一台平板电脑，并且希望旋转矢量传感器能够工作，我需要购买什么设备)？
• 在没有ROTATION_VECTOR传感器的情况下，我有哪些选择来计算设备的方向？

编辑:我们和三星谈过这件事，并决定平板电脑中的陀螺仪传感器坏了，这就是为什么我们要作为rotation_vector传感器重新获得零的原因。

Answer 1

如果您阅读了有关此传感器的how coordinates are defined的文档(查找Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:部分)，那么所需的硬件是显而易见的：accelerometer和magnetometer。陀螺仪也可以用来获得更稳定的结果(我已经找到了这个传感器是如何工作的，但却找不到)。