iPhone斜角-使用陀螺仪？

Question

我想知道直立时iPhone倾斜有多少度--也就是说，如果我把iPhone向上指，我想知道它向上看了多少度？我想我可以用陀螺仪和核心运动来做这个，我认为我想要的是螺距，然而，螺距是以弧度每秒表示的“速度”。我对用户移动iPhone的速度并不感兴趣，我只是对倾斜角度感兴趣。所以，如果我是指着电话拍照，我想知道的角度，向上-有什么想法吗？

谢谢。

Answer 1

陀螺仪数据每秒以弧度表示，但您要查找的是CMMotionManager.attitude属性。它以弧度表示物体相对于某个参照系的姿态。

创建类变量motionManager和init：

 motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1f;
    [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
        [self processMotion:motion];
    }];

处理更新，您正在寻找音调，但在这个示例中，它将向您展示所有三个值，这样您就可以四处游玩，并决定您需要什么：

    -(void)processMotion:(CMDeviceMotion*)motion {
        NSLog(@"Roll: %.2f Pitch: %.2f Yaw: %.2f", motion.attitude.roll, motion.attitude.pitch, motion.attitude.yaw);
}

这些是欧拉角，您也可以选择获取rotationMatrix或四元数格式。每一个都有各自的优缺点。