是否有适合在已知环境中识别对象的图像处理库/ AR技术？

Question

我需要检测场景中的对象(在iPhone和安卓上)。环境受到限制的方式应该使问题更容易和更准确：

1. 环境很小而且众所周知..。用户正在探索一个单独的房间或小的户外区域，我可以提前拍照来“训练”或限制算法。
2. 用户在空间内的位置通常是有限的.即使空间很大，用户也可能被限制在空间内的特定路径上。
3. 被检测到的物体是相对静态的..。它们是环境的一部分，不动

但是，使问题变得更加困难：

1. 我不能通过在对象上放置标记来修改环境，所以我需要识别对象本身
2. 对象的外观非常相似，因此我们可能需要使用周围的场景作为输入，而不仅仅是单个的项目。

例如，想象沿着一条小路穿过一个历史悠久的墓地(你不允许在草地上行走)。当用户将手机指向墓碑时，我希望能够识别墓碑并估计用户相对于墓碑的位置(这样我就可以估计用户在路径上的位置)。如果你只看墓碑的话，很多墓碑看起来都很相似。在此之前，我可以走这条路，从不同的角度拍摄物体的多张照片。

是否有适合这种类型的对象检测问题的算法或库？

Answer 1

这是您可能要寻找的东西：http://3dar.us/

他们有自己的图书馆，在那里你可以拥有一些你想要的东西(物体的位置、位置、距离等等)。唯一的警告是，它现在只适用于iPhone？祝你的搜索顺利！

Answer 2

如果周围的场景彼此有很大的不同，您可以使用一种简单的快速技术(如直方图匹配)来区分场景。这可以用来确定您在哪个场景，并缩小搜索集。如果您能够区分场景，则可以切换到对象检测模式，该模式可以查找特定场景中所期望的特定对象。我想，如果对象是静态的，并且有很好的文档记录，您可能可以根据预先编译好的一组最可识别的特征描述符进行搜索，从它们确定相对姿态等等。PTAMM的方法大致类似于这一点(确定场景，加载场景的特征点，跟踪当前场景)。

如果你的例子(匹配的墓碑)是你真正尝试的，那么这个问题就会变得更加困难(我想，至少从表面上看，大多数墓碑和背景在几何学、颜色等方面都会非常相似)。路径约束意味着您可以根据方位缩小搜索集(除非所有墓碑都面向相同的方向)。在此之后，您将不得不尽您所能使用其余的优秀功能(文本？)。