将基于linux的应用程序移植到uC/OS-Ⅱ平台上

Question

我计划在一个非linux平台上实现Hiawatha web服务器，这个平台是uC/OS-Ⅱ实时操作系统。

我需要帮助将Linux依赖的API移植到RTOS平台。

如果已经有构建库可用于在RTOS上移植Linux，请允许我这样做。

提前谢谢

Answer 1

任何使用标准C库以外的代码都需要一些移植工作--非标准库和操作系统特定库和调用的完成程度将决定所需的工作，甚至决定这样一个端口的可行性。

大多数复杂的Linux代码都需要POSIX API，网络代码可能使用BSD套接字。多线程代码可能会使用p线程。uC/ OS -Ⅱ两者都没有；它只处理调度、定时、同步和进程间通信；它是调度内核，而不是与Linux相同意义上的完整操作系统--它甚至没有文件系统--这是大多数Linux代码的要求。当然，添加额外的库和扩展可以提供您可能需要的部分或全部内容。

此外，uC/OS-II的简单的单线程优先级级调度程序将使典型的Linux多线程代码难以按预期的方式调度。大多数RTOSes (包括uC/OS-III)都支持在相同优先级级别上对任务进行循环/时间分段调度，但uC/OS-Ⅱ不支持，这可能使其不适合此任务。

更复杂的东西，可能是uC/OS-Ⅱ，或者使用更适合uC/OS-Ⅱ的代码。例如，eCos是一个更加完整的嵌入式系统实时操作系统；它是开源的，包括POSIX、文件系统支持和套接字API。将Linux代码移植到这个位置要容易得多。同样，也有许多轻量级嵌入式all服务器示例，它们可能更适合uC/ OS和其他简单的RTOS，甚至根本不适用于任何操作系统。例如，LwIP是一个用于小型嵌入式系统的TCP/IP堆栈，其中存在uC/OS-II端口，并且存在web服务器示例。

关键是Linux是uC/OS-Ⅱ，它们是不可比拟的；一个需要<10 OS的代码，另一个只有大约4Mb的最小脚印！要让Linux代码在这样的系统上运行，需要添加大量额外的代码来提供缺失的服务，这在目标平台上可能是不可行的。

编辑:2012年7月8日

你考虑过使用Micrium自己的TCP/IP栈和μC/HTTPs web服务器附加组件吗？与非RTOS特定的第三方代码相比，它更好地集成到uC/OS-II中，并提供了更好的性能。