为什么使用Android主机api从Arduino到Android的数据会被混淆？

Question

我遵循这教程，开始使用带有Arduino板的Android。我用的是Arduino Uno。我能够传输数据并打开Arduino板上的LED，我可以收到来自Arduino板的反馈。我正试图通过Arduino板上的USB连接到我的Android设备上，如下所示：

 Serial.print("Test");

我正在接收Android端的Arduino数据，如下所示：

byte[] buffer = new byte[10];
int bytes;
//try-catch statements omitted for simplicity
bytes = mUsbConnection.bulkTransfer(mUsbEndpointIn, buffer, buffer.length, 0);

每隔一段时间，数据都是完整的，但更多的情况是，我从Arduino收到的是来自我原始信息(t，e，s和t)的那些信件的混合。很多时候，只显示一个或两个字母。如果有人能指出正确的方向或分享一些类似的经验，我会感激的。谢谢。

编辑

当我将数据打印到Logcat中时，会有多个数据副本。例如，如果我收到来自Arduino的"ste“，它将在Logcat中打印2-5次。

Answer 1

我想我找到了至少暂时有效的东西：

public void run(){

        int i = 0;

        byte[] buffer = new byte[4];
        byte[] finalBuffer = new byte[8];
        byte[] sendBuffer = new byte[8];

        int bytes = 0;

        while(true){
            try{

                bytes = mUsbConnection.bulkTransfer(mUsbEndpointIn, buffer, buffer.length, 0);

                if (bytes == EXIT_CMD) { 
                    return;
                } 

                if (bytes > 0){

                    byte[] temporaryBuffer = new byte[bytes];

                    System.arraycopy(buffer, 0, temporaryBuffer, 0, bytes);

                    System.arraycopy(temporaryBuffer, 0, finalBuffer, i, bytes);

                    i += bytes;

                    java.util.Arrays.fill(buffer, (byte) 0);
                }

                //Dollar sign terminates string to indicate end of line
                if (finalBuffer[7] == 36){

                    i = 0;

                    System.arraycopy(finalBuffer, 0, sendBuffer, 0, sendBuffer.length); 

                    messageHandler.obtainMessage(UsbHostTestActivity.ARDUINO_MESSAGE, 
                            sendBuffer.length, -1, sendBuffer).sendToTarget();

                    java.util.Arrays.fill(finalBuffer, (byte) 0);
                }

我必须发送来自Arduino的8个字符的字符串，它们必须以美元符号($)结尾，以指示行的末尾，但是传递给我的消息处理程序的数据似乎总是正确的。这不是最健壮的解决方案，但也许有人可以修改它，使其更好，或者采取另一种方法？请让我知道!