机器人中的“重力”和“加速度”传感器有什么区别？

Question

在Android系统中重力传感器和加速度传感器有什么区别？在我看来，两种情况下的物理值是相同的。

哪一个测量装置内单位质量的作用力？

加法

问题是:这些传感器测量的物理量是多少？根据等价原理的说法，加速度和重力是无法区分的，唯一的测量方法是通常的(但3D的)弹簧天平。

Answer 1

加速度传感器给出所有施加在设备上的力的总和，而重力传感器只返回重力的影响。如果你想从加速度中排除重力，你可以使用高通滤波器，或者从加速度传感器值中减去重力传感器值--不确定哪种方法能提供更高的精度。

另一种方法可能是使用Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION，它准确地给出了(加速度-重力)，但是您应该检查它在设备上是否可用。我发现了一些设备，它们的加速度传感器可以工作，但是没有来自重力或LINEAR_ACCELERATION传感器的响应。

Answer 2

这个链接可能会有帮助：http://www.sensorplatforms.com/which-sensors-in-android-gets-direct-input-what-are-virtual-sensors

以下摘录总结你的问题的答案：

“该列表包括物理传感器和具有物理传感器值的传感器类型，有时被称为虚拟传感器.虚拟传感器类型(重力、直线加速度和旋转矢量)提供智能组合物理传感器结果的值.旋转矢量是加速度计、磁强计和陀螺仪的组合，用于确定Android设备相对于地球帧坐标的三维角度。通过了解设备的旋转矢量，加速度计数据可以分离为重力和线性加速度。”

这个链接https://stackoverflow.com/a/8238389/604964还说重力值是使用巴特沃斯滤波器计算的。