iPhone加速度计在汽车上的应用

Question

我想用iPhone的加速度计来检测开车时的运动。我有点搞不懂加速度计实际测量的是什么，特别是在驾驶曲线时。

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正如你在图中所看到的，一辆汽车行驶一条曲线会产生两种力。一个是向心力，一个是速度。假设iPhone放在仪表板上，+y轴指向前面，+x轴指向右边，+z轴指向顶部。

我的问题是，当汽车行驶这条曲线时，加速度会被测量到什么。它是测量x轴上的g力，还是g力出现在+y轴上？

谢谢你的帮助！

更新！

对于那些感兴趣的人来说，正如其中一个答案所暗示的那样，它同时衡量了两者。加速度计受离心力和速度的影响，产生一个加速度矢量，将两者结合在一起。

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Answer 1

我认为这两者都能衡量。但别忘了传感器也能测量重力。所以当你的车不动的时候，你仍然会得到加速度计的读数。关于智能手机http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k&feature=results_main&playnext=1&list=PL29AD66D8C4372129中的传感器(它是在安卓系统上的，但iphone中使用的是相同类型的传感器)。

Answer 2

加速度计测量对其施加的合力加速度(顺便说一句，速度不是一种力)。在这种情况下，力是F = g + w + c，即重力矢量和，离心力(对转向向心力的反应，转向中心点)和汽车加速力(瞬时速度绝对值变化的力，沿速度矢量的点)。提供加速度计的Z轴总是沿着重力矢量(这在实际的car上是罕见的) g，w和c加速度值可以分别在Z，X和Y坐标下访问。

Answer 3

除非你处于自由落体中，否则g力(重力)总是被测量的。如果我正确理解你的设置，g力就会出现在z轴上，这是地球参照系中垂直的轴。我不知道它是+z还是-z，这在一定程度上是惯例，所以您必须自己检查。

更新：，如果汽车也在上坡/下坡，那么你必须考虑到旋转。换句话说，有两个参照系:iPhone的参照系和地球参照系。如果你想处理这种情况，请提出一个新的问题。

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