蓝牙协议与四设备定位系统的实现

Question

我正在研究蓝牙协议，并在一些设备上实现了在dBm中读取RSSI的位置系统。系统将在3个已知纬度和经度的固定站和一个移动台上实施。定位将在移动台上进行，使用dBm从每个固定站接收到的功率和典型的定位算法。

为了提高系统的效率，需要改变蓝牙设备的一些参数。这个参数可以是：

• 扫描固定站的时间，以减少答复查询的时间。
• 查询访问代码，仅从选定的设备(我们的3个固定站)回答查询
• 其他一些。

根据已使用的技术(其中一些方案是有限的)，可以使用一些场景来做到这一点：

• 修复带有Linux操作系统(修改参数没有问题)的站点，使用Android的移动站(似乎只是在其蓝牙库上具有典型的功能，但是蓝牙设置很难或不可能被修改)。请参阅：http://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothAdapter.html
• 所有运行Linux的站点和移动站上的C++ (似乎很容易从shell脚本hcitool上运行，用于修改我们的设置，但在C++上实现源代码似乎很困难，因为我们在dBm上的链接到移动站的链接的需要值很难获得RSSI )。
• 讨厌的方式。所有运行Linux操作系统和shell脚本的站点，在运行在shell脚本下的移动台上，从RSSI解析值，从输出重定向hcidump，午餐后进行查询。

似乎很难找到与此场景相关的有用信息。也许你们中的一些人可以帮助选择最好的场景，并描述应该如何实现。

(对不起，如果没有用更好的方式解释..我的英语糟透了

谢谢。

Answer 1

对不起，我没有按照你写的每一件事去做，但是我认为第一步是进入固定站点上的HCI层。这是相当直截了当的完成，并给予您一个公平的控制。

正如您所提到的，hcitool非常有用，但是您使用什么工具或语言并不重要。您可以从任何语言访问HCI命令。

例如，我在ALIX上用航海Linux做了这样的事情。航次是基于debian的，所以现在加载BlueZ、PyBluez和Python存在问题。Python简化了快速原型解决方案的工作，如果需要的话，您可以稍后将其转换为C++。(更多这里.)

但这只是一个例子--只要你能得到HCI层，就可以使用任何你觉得舒服的堆栈。(要通过HCI层，需要使用特定的芯片组并将代码直接加载到蓝牙芯片组。)

在移动设备上，您可能受到严重限制:如果您正在尝试实现潜在的现实世界。如果这只是为了实验室，你应该得到有根Android设备，使用标准的Bluez堆栈，然后，就像固定的设备，你可以得到HCI接口。毕竟，Android只是Linux，所以如果你有根，你可以做你想做的事。