Kinect编程要求

Question

我想用Kinect ToF摄像头编程，但是我不确定硬件和软件的要求。我遇到过许多涉及这个主题的文章/书籍，但似乎有一些不一致之处，使我有些困惑。

问题

1. 我需要购买什么Kinect产品，以确保我有使用它在计算机上进行软件开发所必需的所有组件？(即所有电缆均包括“箱内”)
2. 开发系统的硬件要求(cpu、ram等)是什么？
3. Kinect开发的驱动因素、开发框架和其他软件组件是什么？从这些，什么是需要，什么是强烈建议，什么是可选的？

请注意，我不想被锁在Windows环境中进行开发，尽管我希望这样做。我现在也不打算开发商业应用程序。

Answer 1

1. 金尼特传感器本身就是您所需要的，默认情况下它包括usb。你不需要购买Xbox360，除非你想玩Kinect Adventures :)
2. 我不完全确定硬件需求，因为它有点像操作系统和你最终使用的库/驱动程序/语言，但它不应该是一个主要的问题。我用我的笔记本电脑(从2008年的MacBook2GB内存，2.1 GHz处理器和非常糟糕的集成视频卡)，没有任何问题。
3. 有很多种选择，所以我会列出它们

驱动程序/库：

1. 正如p.campbell所提到的，官方Kinect SDK是一种选择。有了这些功能，你就有了很多有用的功能，比如骨骼跟踪和语音识别，但是你只能使用Windows和.NET。
2. 另一个选择是opensource OpenKinect/libreenect驱动程序，它运行在osx/windows/linux上，并为相当多的语言(如actionscript、c#、java、matlab、python、ruby等)提供了包装器，但是要记住这一点，可以访问设备(rgb//libreenect/ir数据、加速度计数据、led/马达访问)，但不包括诸如骨架跟踪/语音识别等复杂算法。
3. 另一个开源选项是OpenNI (运行在linux/windows/osx上)，它允许您访问rgb/埋深/ir数据，但目前还没有电机/led/加速度计/音频的实现。它还包括骨骼跟踪、手跟踪和手势识别。您可以将OpenNI与C/C++/Java/.net/Unity3D结合使用

如果您已经习惯了创造性的编码环境，那么它们中的大多数都有包装器：

• OpenKinect处理和SimpleOpenNI用于正在处理中
• ofxKinect或ofxMSKinect for openframeworks
• Kinect块 for 煤渣
• 用于MaxMSP/Jitter的jit.freenect

根据您需要使用的OS/语言和Kinect特性，您应该能够做出选择。

还请注意，如果您可以使用OpenNI与其他深度相机，如华硕。

Answer 2

1. 它有两种类型:用于XBox的Kinect传感器和用于Windows.If的Kinect传感器，它们都有XBox和它的附件Xbox传感器，您可以使用它来开发用于商业的.If，您应该购买一台Windows.The Windows.The的.If传感器，它有一些惊人的功能，比如Near，而XBox的Kinect传感器还没有。而且，用于Windows的Kinect传感器与官方的Kinect SDK更兼容。
2. 我在Windows上开发Kinect应用程序，系统的最低要求是：

- Windows 7, Windows 8, Windows Embedded Standard 7, or Windows Embedded POSReady 7.
- 32 bit (x86) or 64 bit (x64) processor 
- Dual-core 2.66-GHz or faster processor 
- Dedicated USB 2.0 bus
- 2 GB RAM

我不熟悉其他平台，但我认为硬件需求大致相同。

1. 就驱动程序而言，据我所知，Kinect传感器有两种流行的驱动程序：官方Kinect SDK和Primesense OpenNI，这两种驱动程序提供了有自己的特点的api，但对于在某些情况下哪一种最好：

- If you are want to develop Kinect application on Windows platform,I strongest suggest you use the newest Kinect SDKs for Windows 1.6.It has a plent of documentary and Demo int the [DevelopToolKit](http://openni.org/) ,and have [Kinect Studio](http://openni.org/) helps you to debug during application.The [Channel9](http://channel9.msdn.com/coding4fun/kinect) website has a special block on Kinect development which has a lot of examples and ideas about Kinect development. Kinect SDKs for Windows 1.6 support the Windows 7/Windows 8 OS. The only drawback is that Kinect SDK only support Windows platform. But from the SDK 1.6,it supprot the windows runing on virtual machine such as Microsoft HyperV,VMWare and Parallels.
- If you want to develop on other platform ,[OpenNI](http://openni.org/) maybe the best choice.

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Answer 3

根据我在基于ARM的Linux环境下的实验，720 MHz+单核处理器就足以对数据进行连续轮询并读取其属性。至少需要1.5个GHz CPU才能将深度数据采集到内存中并进行基本处理。我使用双核OMAP-4核心(1.2 GHz每个)。实际上，这种处理能力足以让我获取深度+图像数据，对它们进行下采样/压缩(与损失)，并通过TCP/UDP发送它们。

Kinect有各种各样的库。most和OpenNI是最常见的。如果您要使用Linux环境，我建议使用OpenNI。

我为这个装置准备了一个指南。您可以在http://denizbeker.blogspot.com/2013/08/pandaboard-es-openni-kinect-ubuntu.html查看