CGAffineTranformRotate atan2不准确

Question

我正在转换我的视图，总是发生一些奇怪的事情，我的意思是，我用以下代码计算角度：angle = atan2f(currentTouchPoint.y - center.y, currentTouchPoint.x - center.x) - atan2f(previousTouchPoint.y - center.y, previousTouchPoint.x - center.x);

视图旋转但不正确。我的意思是，它向正确的方向旋转，但是关于+/- 0.05弧度的角度总是不准确的。当我再次点击，视图旋转到适当的位置。有什么隐情吗？对我来说，在逗号后得到精确到5位的角度是很重要的。

Some NSLog to show you the problem:

First rotation first tap and second tap
2012-01-07 01:01:26.283 Wheel[9080:707] Angle: 0.598412 
2012-01-07 01:01:29.281 Wheel[9080:707] Angle: -0.070008
Second rotation first tap and second tap
2012-01-07 01:01:31.103 Wheel[9080:707] Angle: -0.679809 
2012-01-07 01:01:32.450 Wheel[9080:707] Angle: 0.092595
Third rotation first tap and second tap
2012-01-07 01:01:35.745 Wheel[9080:707] Angle: 0.607844 
2012-01-07 01:01:36.945 Wheel[9080:707] Angle: -0.064927 
Fourth rotation first tap and second tap
2012-01-07 01:01:41.073 Wheel[9080:707] Angle: -0.635756 
2012-01-07 01:01:41.920 Wheel[9080:707] Angle: 0.052361 

我忘了告诉你，条件是，点之间的差越远，误差越大。

编辑：

Circle *view = (Circle *) [self view];



for (CircleThumb *thumb in view.subviews) {


    CGPoint point = [thumb convertPoint:thumb.centerPoint toView:nil];
    CircleThumb *shadow = [[view.overlayView subviews] lastObject];
    CGPoint centralPoint = [shadow convertPoint:shadow.centerPoint toView:nil];
    CGRect shadowRect = [shadow.superview convertRect:shadow.frame toView:nil];

    if (CGRectContainsPoint(shadowRect, point) == YES) {
        CGPoint pointInShadowRect = [thumb convertPoint:thumb.centerPoint toView:shadow];
        if (CGPathContainsPoint(shadow.arc.CGPath, NULL, pointInShadowRect, NULL)) {


            CGAffineTransform current = view.transform;
            CGPoint center = view.window.center;
            CGPoint currentTouchPoint =centralPoint;
            CGPoint previousTouchPoint = point;

          long double angle = atan2f(currentTouchPoint.y - center.y, currentTouchPoint.x - center.x) - atan2f(previousTouchPoint.y - center.y, previousTouchPoint.x - center.x);

            [UIView animateWithDuration:0.3f animations:^{
                [view setTransform:CGAffineTransformRotate(current, angle)];
            }];
            [view.delegate circle:view didMoveToSegment:thumb.tag thumb:thumb];


            NSLog(@"Angle: %Lf ", angle);
            break;
        }
    }            
}

这是代码，是'- touchesEnded: withEvent:‘实现的一部分

我做的控制类似于在转换机器人。从我的应用程序和从转换机器人的“车轮”看起来类似，但我的使用自定义绘图。

所以圆是一个UIView，我们旋转。圆圈有子视图- CircleThumbs。拇指代表圆圈的单个部分。点数是计算正确的，但我不会解释为什么，因为没有必要。

Answer 1

atan的计算从来都不是完全正确的。然后让iOS再次从角度计算cos和sin (cgaffinetransformRotate这样做)。所以你在堆叠三角学不准确的东西。因为你只计算了前一个角度的差，我想你也会在多个触摸事件上堆积不准确的地方。

如果它是旋转某物，那么没有理由使用三角学或角度。您可以使用线性代数完全实现这一点。就像这样：

v.x = touch.x - center.x; v.y = touch.y - center.y;
float length = sqrt(v.x*v.x + v.y* v.y);
if (length < 5 ) break;
v.x /= length; v.y /= length;

// the rotation matrix is
//  v.x -v.y
//  v.y  v.x

rot.x = previous.x * v.x + previous.y * v.y;
rot.y = previous.x * v.y - previous.y * v.x;

CGAffineTransform rotate = CGAffineTransformMake( rot.x, rot.y, -rot.y, rot.x, 0,0);
...
[view SetTransform:CGAffineTransformConcat ( current, rotate )];
...

previous.x = v.x;
previous.y = v.y;

此伪代码计算当前点的归一化向量(前一点的向量也被存储)。然后，我们定义了一个矩阵，将前一个向量旋转成新的向量。该矩阵与现有的转换连接在一起。

如果旋转不是总是根据以前的状态来计算，而是从初始状态计算，那就更好了。诀窍是只为触地得分计算“先前”。