使用IO工具包与Xcode 4中的USB通信

Question

我在Xcode 4中为MAC做了一个应用程序，目的是绘制一个心电读数的图表。读取应该是通过USB/串行接收。因此，我需要为能够将字符读写到USB端口的应用程序编写代码。

我认为做这件事的方法是使用IO工具包和POSIX.

老实说，我在开发人员网站上找到的IOKit文档很难理解。

是否有任何关于使用IOKit与硬件设备对话和获取信息的基本教程？

如果没有，是否有关于OSX体系结构基本概念的基本教程？当他们开始谈论马赫任务和克恩结果时，我完全迷失了方向。

提前感谢

Answer 1

如果您的设备基本上只是一个插入标准USB/串行适配器的串行设备，则不需要降到IOKit级别。定位您的串口的UNIX字符设备，并为未缓冲的文件I/O打开它。您可能想要遍历I/O工具包注册表，纯粹是为了枚举端口，但是对于实际的I/O，您不应该需要它。

要开始这样做，您需要创建一个匹配的字典，其中包括：

IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue);

然后通过kIOCalloutDeviceKey属性获取返回的设备的文件路径。

如果它不是一个标准的USB/串行适配器，您将需要使用IOKit。不幸的是，在USB和驱动程序方面，我不知道比苹果更好的网络资源，但是有一些书：

• OS和iOS内核编程专门针对(有抱负的)驱动程序程序员。它包含关于USB的两个章节，一个是关于USB基本原理和内核空间驱动程序，另一个是关于用户空间USB驱动程序。希望你能站起来和那些人一起跑。(免责声明：我是这本书的技术评论员之一；然而，我没有为它做广告的报酬，也没有版税)
• Mac内部件正开始展示它的时代(它现在是OSX10.4版)，并不是一本专门开发驱动程序的书。尽管如此，它确实对OS及其内核的许多部分进行了非常详细的描述。如果我没记错的话，USB上的东西不多。

对于USB，您有两个选项:用户空间和kenel空间驱动程序。除非您有充分的理由在内核中这样做，否则我建议在用户空间中这样做。API是非常不同的，内核API是C++，用户空间是C (不，我没有混淆它们)，在查看文档时，确保您看到的是两个中的正确一个--它们都被称为I/O Kit！