OpenKinect Java错误: libOpenKinect.so:未定义符号: libusb_init

Question

在为Java包装器制作OpenKinect时，我会得到以下错误

java: symbol lookup error: 
  /home/richard/libfreenect/wrappers/java/dist/libOpenKinect.so: 
  undefined symbol: libusb_init

除下列例外情况外，我使用Ubuntu手动安装：

• git://github.com/michael-nischt/libfreenect.git而不是git://github.com/OpenKinect/libfreenect.gitworks，，因为JNI包装器没有集成到主发行版中。
• freeglut3-dev而不是libGlu3-dev。

我能成功地运行glview。

我修改build.sh脚本，以便LIBFREENET_LIBRARY引用正确的目录。然后，jar构建成功编译。示例文件正确编译。

javac -d ./ -classpath .:./dist/OpenKinect.jar ./OpenKinect/src/Example.java

当我运行时，我会得到错误：

java -Djava.library.path=./dist -classpath .:./dist/OpenKinect.jar Example

还有其他人经历过这个错误吗？

有人能解决这个错误吗？

Answer 1

验证共享库libOpenKinect.so的依赖关系：

ldd /home/richard/libfreenect/wrappers/java/dist/libOpenKinect.so/libsample.so 

您必须使用libusb-1.0.so.0找到一行。如果不是，这意味着库没有链接到libusb。一个解决方案是使用标志-lusb-1.0重新编译共享库。