PIC32，免费实时操作系统时钟，以毫秒计

Question

我有一个运行实时操作系统的PIC32MX460F512L，我正在寻找一种方法来获得代码中两个点之间ms的区别。

下面的代码得到的是滴答时间，而不是ms中的时间。

static unsigned long gMSTP_timer_tick = 0 ;
void MSTP_timer_reset() {
    gMSTP_timer_tick = xTaskGetTickCount( ) ;
}
FLOAT32 MSTP_timer_differences() {
    unsigned long differences = xTaskGetTickCount( ) - gMSTP_timer_tick ;
    gMSTP_timer_tick += differences ;

    return (FLOAT32) differences ;
}

我的问题是

在免费实时操作系统中，是否有一种方法可以获得ms中当前的相对时间？

Answer 1

蜱应该有一个固定的频率。1000赫兹滴答->中断和任务切换触发每1毫秒。不会是这样的，特别是如果你有其他干扰的话。但它应该保持这个频率。

我相信你应该能够比较两个滴答计数，除以滴答率结束的延迟。

另一个经典的技巧是在定时间隔开始时直接切换GPIO引脚，在时间间隔结束时再切换一次(重复)，然后使用示波器捕捉间隔。这应该会给出一个非常精确的实时结果。

你也可以问FreeRTOS列表。

Answer 2

根据这个相关的问题，有一个configTICK_RATE_HZ值。

使用这个值，它应该只是一点简单的数学，以确定一组滴答对应多少毫秒。类似于：

return (FLOAT32) (differences / configTICK_RATE_HZ / 1000);

还有一组计时器API可能需要查看，这些API支持按时间间隔对代码进行回调。不知道它是否适合你的需要，但也许它值得一看：

http://www.freertos.org/FreeRTOS-Software-Timer-API-Functions.html

Answer 3

FreeRtos在pic32端口中使用计时器1，您可以在port.c文件中找到timer1寄存器配置，并在毫秒内计算精确的滴答率时间基config_TICK_RATE_HZ。并乘以除以滴答值。基频config_TICK_RATE_HZ: 1000 1MS~1ms 100 1MS~10 1MS