Android蓝牙连接问题

Question

我正在尝试在我的安道尔手机上运行一个简单的python脚本(使用SL4A)来连接到BlueSMiRF蓝牙调制解调器(基于RN41设备)，但是无论我尝试了什么，当我尝试连接时，我都会得到以下错误。

java.io.IOException:无法启动服务发现

python脚本如下所示

import android

droid = android.Android()
droid.toggleBluetoothState(True)

result = droid.bluetoothConnect()
#result = droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805f9B34fb')
#result = droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805f9B34fb', '00:06:66:07:AE:44')

print repr(result)

droid.toggleBluetoothState(False)

我已经尝试了bluetoothConnect()的所有三个变体，如上面的代码所示。如果我尝试前两种连接方法，我也可以在要连接的设备列表中看到blueSMiRF。

我的arduino草图(运行在Arduino Mega上)如下所示。它只是将字符从一个端口转发到另一个端口。Serial在9600连接到我的笔记本电脑，Serial1在115200连接到BlueSMiRF。

void setup ()
{
  // initialise serial
  Serial.begin(9600);  
  Serial1.begin(115200);  
}

void loop ()
{

  if (Serial1.available())
  {
    char c = Serial1.read(); 
    Serial.print(c); 
  }

  if (Serial.available())
  {
    char c = Serial.read();        
    Serial1.print(c); 
  }
} 

我可以通过键入blueSMiRF来使用Putty来访问$$$命令模式。一切看起来都很好。我只对服务类和设备类的设置略有顾虑。这些设置分别设置为0x0000和0x1f00的工厂默认值，我不知道服务类是否需要设置为0x1101 (UUID )。

其他信息:AndroidVersion2.3.3 SL4A r4

Answer 1

PyBluez模块一般运行良好，我在SL4A中使用它没有任何问题。您可能会更幸运地使用它并跳过Java。

PyBluez不是一个纯Python模块，所以必须编译它，但是这已经完成了，最近的版本可以从Py4A站点的下载部分获得。这是我个人使用的拷贝，没有任何问题。

只需下载一个副本到您的机器人，打开Python4Android应用程序，点击导入模块，并选择PyBluez蛋。