iPhone - CMMotionManager属性和iPhone硬件

Question

有人知道，对于CMMotionmanager.deviceMotion的每一个属性及其子属性，它们基于哪种硬件(磁强计、加速度计、陀螺仪、.)？

我的问题是关于硬件，而不是软件。

我需要知道CMMotionManager从哪一块硬件中获得它的值，以知道我的CMMotionManager调用将在哪种iPhone上工作。在我的网站上写相应的文字。

那么，使用什么硬件来构建：

deviceMotion.attitude.roll

deviceMotion.attitude.pitch

deviceMotion.attitude.yaw

deviceMotion.rotationRate (唯一陀螺仪？IPhone4S与iOS4)

deviceMotion.gravity (唯一加速度计？)因此，它应该可以在所有iPhones上使用iOS4)

deviceMotion.userAcceleration (唯一加速度计？)因此，它应该可以在所有iPhones上使用iOS4)

deviceMotion.magneticFied (唯一磁强计？IPhone3GS/4/ 4S与iOS4)

Answer 1

更新(硬件)：

deviceMotion属性仅适用于具有加速度计和陀螺仪的设备。这是因为它的子特性是传感器融合算法的结果，即为了减小估计误差，同时对两个信号进行评估。特别是快速移动设备的重力估计在高精度要求(汽车导航、卫星定位、卫星定位等)时仍是一项艰巨的工作。面对同样的问题)。例如，流行的融合算法是卡尔曼滤波和导数，但我想CMMotionManager的内部实现是基于更简单、更快的算法。

因此，您只有与传感器相关的CMMotionManger accelerometerData和gyroData的原始传感器数据属性--如果是iOS 5 magnetometerData的话。deviceMotion及其所有性能都是融合算法内部实现的计算结果.

旧答案：

iOS 4.x:

CMMotionManager支持陀螺仪和加速度计。它提供了isXxxAvailable和isXxxActive查询硬件功能和确定状态的功能，例如accelerometerAvailable和accelerometerActive。此外，如果装置上有加速度计和陀螺仪，则有一种简单但相当有效的传感器融合算法，称为DeviceMotion --不需要罗盘，因此不需要使用。模拟使用deviceMotionAvailable和deviceMotionActive获取信息的传感器。

磁强计只能通过CLLocationManager提供。

当应用程序在挂起后再次出现问题时，我有时会遇到deviceMotionActive的麻烦(得到了true，尽管DeviceMotion肯定是以前停止的)。

iOS 5.x:磁强计支持被添加到CMMotionManager中，并像其他两个传感器一样处理。

General:您甚至可以在iPhone 3g上使用CMMotionManager (与iOS4一起使用)。您无法访问CMDeviceMotion，但可以查询加速度计的更新。因此，你必须使用低通滤波来得到重力估计，它比DeviceMotion差得多。

您不应该使用预iOS 4接口UIAccelerometerDelegate。

Answer 2

见参考文献

CMMotionManager对象是iOS提供的运动服务的网关。这些服务提供了加速度计数据、旋转速率数据、磁强计数据和其他设备运动数据(如姿态)的应用程序。这些类型的数据来源于设备的加速度计和(在某些型号上)磁强计和陀螺仪。