如何在三维场景中使用和设置轴

Question

我正在创建一个用python编写并基于ODE ()的模拟器。为了可视化，我选择了VTK。

对于仿真中的每个对象，我创建了相应的源(例如vtkCubeSource)、映射器和参与者。我能够正确地显示对象并在模拟运行时更新它们。

我想添加轴，以有一个参照点，并显示每个轴的方向。这样做，我意识到，在默认情况下，X和Z在屏幕的平面上，Y点向外。在我的节目里，我有一个不同的会议。

我可以用两种方式显示轴：

1) 图像

axes = vtk.vtkAxes()
axesMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
axesMapper.SetInputConnection(axes.GetOutputPort())
axesActor = vtk.vtkActor()
axesActor.SetMapper(axesMapper)
axesActor.GetProperty().SetLineWidth(4)

2) 图像 (颜色与第一种情况不匹配)

axesActor = vtk.vtkAxesActor()
axesActor.AxisLabelsOn()
axesActor.SetShaftTypeToCylinder()
axesActor.SetCylinderRadius(0.05)

在第二种情况下，允许用户设置与轴的显示方式相关的许多参数。在第一种情况下，我只设置了线宽，而没有其他任何设置。

所以，我的问题是：

• 在三维场景中定义和显示轴的正确方法是哪种？我只想让他们在固定的位置和方向。
• 如何为轴的方向设置不同的约定，既可用于显示，也可用于一般的可视化？

Answer 1

好吧，如果你不为了显示的目的而弄乱物体的变换矩阵，在使用轴方法2的时候，仅仅把你的相机放在一个不同的位置就足够了。调整相机位置的简单方法有:俯仰()，方位()和滚()。

如果您处理对象转换，那么对轴应用相同的转换。

D vtkusers@vtk.orgženan Zukić在ž邮件列表中回答了这个问题。http://www.vtk.org/pipermail/vtkusers/2011-November/119990.html