卡尔曼滤波眼跟踪

Question

我想用OpenCV实现一个卡尔曼滤波器来跟踪眼睛(特别是眼球)。我在网上看到了一些关于卡尔曼滤波器的东西。我必须设置过滤器的状态。我能用什么作为州呢？我唯一可用的数据是眼睛的三维坐标(x，y，z)。

Answer 1

你必须先了解卡尔曼滤波器才能使用它。到目前为止，我发现的最具有人类可读性的示例介绍是SIGGRAPH课程包。

更新

我不知道卡尔曼滤波在OpenCV中的实现。

过滤器的状态可能是眼睛的真正坐标。但是，您只能从框架(这些是您在问题中所写的坐标)来估计它，因此需要使用过滤器。

若要将Kalman滤波器用作黑匣子，仍然需要

1. 对国家的初步估计
2. 测量噪声协方差R
3. 过程噪声协方差Q

一个合理的估计1是第一帧的眼睛坐标。

至于2和3，请参阅SIGGRAPH课程包中的5.1参数估计或调优。

也许例子4.3，一个例子:估计一个随机常数也将有助于理解卡尔曼滤波器是如何工作的，以及你需要什么。