OpenCV从正方形矢量中提取图像的面积

Question

我有一个包含一个正方形的图像，我需要提取那个正方形中包含的区域。在应用了squares.c脚本(在每个OpenCV发行版的样本中都有)之后，我获得了一个平方向量，然后我需要为它们保存一个图像。

用户karlphillip建议如下：

for (size_t x = 0; x < squares.size(); x++) 
{
    Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
             squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
             squares[x][3].y - squares[x][0].y);
    Mat subimage(image, roi);
}

为了为原始图像中检测到的所有方格生成一个名为子图像的新Mat

卡尔记得我，在图像中检测到的点可能不是一个完美的正方形(正如你在上面的图像中所看到的)，但是我刚才向您建议的代码假设它们代表了。

实际上，我得到了这个错误：

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width &&
      roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height &&
      roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file /usr/include/opencv/cxmat.hpp, 
      line 187

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /usr/include/opencv/cxmat.hpp:187: error: (-215) 0 <= roi.x && 
       0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y &&
       0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows in function Mat

Aborted

让剧本也接受非完美方块的建议？

Answer 1

我觉得我需要澄清一些关于该代码的内容。

First，它假设检测到的区域是一个完美的平方，因为它忽略了squares[x]中的一些点来创建一个新的Mat。

第二次，它还假设在顺时针方向检测到区域的构成点，从图像左上角的p0开始：

(p0)  1st----2nd  (p1)
       |      |
       |      |
(p3)  4th----3rd  (p2)

这可能不是所有检测到的区域都是正确的。这意味着这个代码：

Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
         squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
         squares[x][3].y - squares[x][0].y);

可能会生成具有无效维度的ROI，例如负宽度和高度值，这就是为什么OpenCV在Mat subimage(image, roi);上向您抛出一个cv::Exception的原因。

你应该做的是写一段代码，识别区域的左上角，并将其命名为p0，然后右边是最近的邻居，p1，然后找到该区域的右下角，并将其命名为p2，然后左是p3。在此之后，组装ROI很容易：

Rect roi(p0.x, p0.y, 
         p1.x - p0.x, 
         p3.y - p0.y);

编辑

在阅读2.3版本的文档时，我找到了一个很好的解决方案。它使我前面描述的过程自动化，使事情变得更加简单和干净。您可以使用此技巧将向量中的4个点排序为有意义的Rect结构：

// Data returned and filled by findSquares(). Check the example squares.cpp for more info on this function.
vector<vector<Point> > squares;

for (size_t i = 0; i < squares.size(); i++)
{
    Rect rectangle = boundingRect(Mat(squares[i]));
    cout << "#" << i << " rectangle x:" << rectangle.x << " y:" << rectangle.y << " " << rectangle.width << "x" << rectangle.height << endl;
}