关于linux新手嵌入式linux设备驱动程序的几个问题

Question

我最近一直在研究linux驱动程序，正如我读到的那些文章所说的，设备驱动模块可能会根据内核的需求自动加载，因此我想知道内核是如何为特定设备(声卡、I2C/spi设备等)确定加载哪个模块的，我也无法完全想象内核是如何在启动时检测每个硬件设备的。

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第三季度

Answer 1

我认为您混合了两种不同的东西，即硬件检测和按需加载模块。

在某些情况下，内核可以解释地执行模块请求。然而，在大多数情况下，内核本身并不做任何“按需加载”。

但是等等，你一定弄错了，如果我插上我闪亮的新摄像头，这个模块不是自动加载的吗？

是的，但不是靠内核。内核所做的就是用所谓的“热插拔事件”或"uevent“作为参数来调用userspace程序。在Linux上，这个用户空间程序通常是udev，但是在嵌入式系统上，您可以使用例如mdev。您可以找到更详细的解释-- here和here

关于您问题的第二部分，内核只在硬件可发现的情况下才进行硬件发现。可发现硬件的例子是USB和PCI。不可发现的哈雷总线的例子是SPI或I2C。

在后一种情况下，给定总线上某个特定设备的存在要么直接在内核中编码，要么由booloader给他。谷歌的“设备树”就是后者的一个例子。

总而言之:硬件检测由内核完成，模块加载由用户空间完成，并由内核提供信息。