在Arduino上使用蓝牙技术的Firmata？

Question

我让Firmata很好的工作在Arduino Uno上，通过电缆USB与处理通信。

我想摆脱电缆，通过蓝牙传输运行连接(使用BlueSMIRF模块)。我不清楚我需要对Firmata做什么来告诉它使用BT模块而不是(未连接的) USB电缆接口。特别是，我是否需要黑Firmata本身来添加初始化代码，

专用于我正在使用的BT模块的

1. ，或者更一般的
2. ，需要告诉Firmata使用电缆USB?

以外的端口。

谢谢

D

Answer 1

我在Firmata方面不是很好，但据我所知，Firmata (在arduino上)使用'Serial‘(引脚0和1，也称为TX，RX)与主机通信。所以，如果你想要用BT模块来取代你在arduino上的USB电缆，那么就用Firmata来使用其他引脚，其他连接BT来连接到插脚0和1。

Answer 2

你必须在ino文件中上传波特率为9600的标准菲玛塔(或用其他速率进行测试)，然后连接BTooth TX>Rx(uno RX)和bt RX>Tx(uno TX)，就像上一篇文章中说的那样，用arduinoCommander测试它就像一种魅力一样！Arduino uno rx tx是pin0和pin 1。它也不是从usb pc上供电的，而是外部源，因为在usb上安装BT可能会造成混乱(一般情况下，在上传草图时从BT模块断开地面连接)。

Answer 3

您所要做的就是确保只有当您将草图上传到arduino时才能连接到USB，然后当您准备好实际运行Arduino代码时才连接BlueSMIRF。这样，它们都将使用默认的硬件串口，您不应该修改任何代码。

您可以尝试使用Arduino中的SoftwareSerial.h来模拟另一个串口，但我发现这是有问题的。