调用cv：：校准cv()失败

Question

我正在尝试从cv：：cameraMatrix函数中获取，实际上我不确定是否正确，我最初的想法是：

1. 获取来自同一摄像机的两个输入图像。
2. 从image_1和image_2中提取所有特征点
3. 使用cv::calibrateCamera()获取cameraMatrix (不知道它是否有效)

下面是我的代码：

调用calibrateCamera()

编译进行得相当顺利，但当我运行它时，它抛出了一个异常：

创建中的断言失败(i < 0)，文件/home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp，第1198行在抛出‘cv：：OpenCV’实例后调用OpenCV /home/hjbolide/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:1198:错误:函数创建中的(-215) i<0

正如我所说的，我只是尝试这个方法，并尝试从它获得cameraMatrix。不知道哪里出了问题。有什么建议吗？

非常感谢。

Answer 1

我也有过类似的问题。我从学习OpenCV书中移植了一个C校准示例，以使用C++接口，并看到了您所看到的确切错误。我把rvec和tvec改成了std::vector<cv::Mat>，然后校准开始工作。请注意，2.3文档将rvec和tvec标记为OutputArrayOfArrays。