机器视觉问题-图片匹配。使用OpenCV是否可能/已知解决方案？

Question

在SO上搜索了一下，也检查了OpenCV列表，但没有找到答案，在这里发布我的查询。

问题:匹配同一场景的2张照片，从2个稍微不同的摄像机角度拍摄，镜头畸变略有不同，缩放水平略有不同，拍摄条件略有不同。

制约因素：

1. 上述说法略有不同，可以理解为意味着最大。在大多数情况下是10%。
2. 有关的场景被认为是室内场景，或者是在有限的细节中看到的室外场景。
3. 匹配精度为75%是可以接受的。
4. 这些照片并不是高分辨率的(拍摄时使用的是消费者级的预算/手机摄像头)。

给我希望这个问题可能是可以解决的是软件的存在，缝制照片，以创造全景。他们似乎能神奇地找出重叠的部分。即使视界方向不完全匹配，曝光水平或背景照度也存在细微差异，而且存在较小的变焦电平差异。我想，我需要的是一个非常相似的工作流和一组算法。

请注意，虽然我的问题看起来可能类似于一个这里，但实际上并非如此。

Answer 1

您需要计算图像之间的同调，这需要点对应(如冲浪兴趣点 )。

一旦你有了单调，你就可以做一个图像的投影变换，这样它们就匹配了。在此之后，您可以尝试某种混合在接缝，以使它看起来无缝。

这个纸很好地描述了它。你可以用冲浪兴趣点取代Szeliski使用的面向多尺度的补丁。下面是一些让您开始的更多资源：

1. CMU讲座关于同形和马赛克
2. 同样的事情有点关于羽毛的事
3. 详细PPT