在Python仿真中使用嵌入式C库

Question

短问题

这将更容易地从现有的嵌入式C库中模拟复杂( J1939)通信堆栈：

1)全端口--意思是手动将所有C函数转换为python模块

2)用Python包装包装堆栈--意思是在Python中调用真正的c代码。

背景信息

我已经用Python编写了这个堆栈的小部分，但是它们对于100%的覆盖率来说是非常不重要的。由于这个原因，我们最近为我们的嵌入式平台购买了现成的SAE J1939堆栈。为了澄清，我知道接触硬件层的部分必须重新创建并映射到PC的CAN驱动程序。

我希望在这里找到一个人，这样就可以将一个5k LOC C库移植到Python上了。如果有任何C到Python工具工作得很好，那么我也可以了解一下。

Answer 1

我的建议是把它包起来。

理由如下：

• 如果您按函数转换函数，您将引入新的bug(我们只是人类)，这类东西很难测试
• 对python的包装很容易，使用大口甚至C型动态加载dll，您将看到大量的教程
• 如果您的库被更新了，那么从长远来看，影响就会更小。

但是，你需要

• 检查您购买的许可证是否允许您这样做。
• 要知道，在嵌入式和PC端都有相同的实现，这无助于跟踪bug
• 与完整的python实现相比，您的可移植性可能要差一点(无论如何，对于您来说，对于您的低层需要根据每个目标重写)。

Answer 2

一定要包起来。运行ctypesgen.py，然后使用它，可能也很容易。请查看这篇关于使用ctypesgen为libreadline http://wavetossed.blogspot.com/2011/07/asynchronous-gnu-readline.html创建包装器的博客文章，以便访问完整的API。