启动固件\SDK后无法在PTGRey摄像机(蜻蜓快车)上开始捕获

Question

几个月来，我一直在使用点灰研究公司的蜻蜓快车相机。我已经编写了使用相机的代码，并用它获取图像。最近，我已经将固件和SDK从2更新到2.2，因为那时我无法使用我的代码获取图像。新的FlyCapture2控制面板(2.2)工作并能够使用相同的摄像机捕捉视频。具体来说，当我调用相机对象上的StartCapture时，我会收到一个错误。我正在粘贴我的程序的输出，然后我将添加相关的摄像机代码：

*相机信息*系列- 7340769相机型号-蜻蜓快车DX-BW相机供应商-点灰色研究传感器-柯达凯-0340 DX (1/3“640x480 CCD)分辨率- 648x484固件版本- 1.1.1.21固件建立时间-韦德6月21 :01:00 2006

错误跟踪:来源：.\IidcCameraInternal.cpp(429)构建:2010年9月23日12:41:46 -错误启动同步流。+->出发地：.\Iso.cpp(1515)建成:2010年9月23日12:41:43 -失败的等时启动。错误: 0x15。

    bool
Camera::Start()
{
    FlyCapture2::BusManager busMgr;
    unsigned int numCameras;
    error = busMgr.GetNumOfCameras(&numCameras);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }
    FlyCapture2::PGRGuid guid;
    {
        error = busMgr.GetCameraFromIndex(0, &guid);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
    }


    // Connect to a camera
    error = cam.Connect(&guid);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }

    // Get the camera information
    FlyCapture2::CameraInfo camInfo;
    error = cam.GetCameraInfo(&camInfo);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }

    FlyCapture2::FC2Config Config;

    FlyCapture2::TriggerDelay Trigger;
    cam.GetTriggerDelay (&Trigger);
    Trigger.absValue = 0.000075;
    Trigger.onOff = true;
    error = cam.SetTriggerDelay (&Trigger);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }
    FlyCapture2::StrobeControl s;
    {           
        FlyCapture2::TriggerMode Mode;
        memset (&Mode, 0, sizeof(Mode));
        Mode.source = 0;
        error = cam.GetTriggerMode (&Mode);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        Mode.mode = 14;
        Mode.onOff = true;
        Mode.polarity = 1;
        error = cam.SetTriggerMode (&Mode);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
    }
    {
        FlyCapture2::Property p;
        memset (&p, 0, sizeof(p));
        p.type = FlyCapture2::AUTO_EXPOSURE;
        p.onOff = false;
        error = cam.SetProperty (&p);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        memset (&p, 0, sizeof(p));
        p.type = FlyCapture2::BRIGHTNESS;
        p.absControl = true;
        p.absValue = Brightness;
        error = cam.SetProperty (&p);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        memset (&p, 0, sizeof(p));
        p.type = FlyCapture2::SHUTTER;
        p.absControl = true;
        p.absValue = Shutter;
        p.onOff = false;
        error = cam.SetProperty (&p);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        memset (&p, 0, sizeof(p));
        p.type = FlyCapture2::GAIN;
        p.absControl = true;
        p.absValue = Gain;
        p.onOff = false;
        error = cam.SetProperty (&p);
        if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
        {
            error.PrintErrorTrace();
            return false;
        }
        bool IsStandard = false;
        {
            error = cam.SetVideoModeAndFrameRate (FlyCapture2::VideoMode::VIDEOMODE_640x480Y8, FlyCapture2::FRAMERATE_60 );
            if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
            {
                error.PrintErrorTrace();
                return false;
            }
            FlyCapture2::Format7ImageSettings f7;
            memset (&f7, 0, sizeof(f7));
            f7.mode = FlyCapture2::MODE_0;
            float Percent = 1;
            f7.mode = FlyCapture2::MODE_0;
            f7.height = h;
            f7.width = w;
            f7.offsetX = 4+((640-w)/2);
            f7.offsetY = 2+((480-h)/2);
            f7.pixelFormat = FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_MONO8;
            Percent = 100;
            bool Valid = false;
            FlyCapture2::Format7PacketInfo Info;
            error = cam.ValidateFormat7Settings  (&f7, &Valid, &Info);
            if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
            {
                error.PrintErrorTrace();
                return false;
            }           
            error = cam.SetFormat7Configuration (&f7, Info.recommendedBytesPerPacket);
            if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
            {
                error.PrintErrorTrace();
                return false;
            }
        }
    }
    cam.GetConfiguration  ( &Config);
    Config.grabTimeout = 4000;
    Config.numBuffers = 120;
    Config.grabMode = FlyCapture2::BUFFER_FRAMES;
    error = cam.SetConfiguration  ( &Config);
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }

    PrintCameraInfo(&camInfo);        

    // Start capturing images
    error = cam.StartCapture();
    if (error != FlyCapture2::PGRERROR_OK)
    {
        error.PrintErrorTrace();
        return false;
    }
}

Answer 1

刚刚看到AndyUK的第4点，不确定这是否会帮助原来的海报。我需要一些关于返回的错误的额外信息。要有更多设置格式7的通用代码，您需要从摄像机中查询可用的步长。每种型号(以及可能的固件版本)都将支持偏移的步长和图像大小的步长。指定的偏移量和大小必须是这些步骤值的倍数。如果使用Camera.GetFormat7Info()获取信息，相关字段是offsetHStepSize、offsetVStepSize、imageHStepSize和imageVStepSize。我不确定，但听起来AndyUK的Flea2模型的值应该是8、2、8、2。偏移量和图像大小步骤不一定相同，尽管这很常见。

virtual Error GetFormat7Info( 
            Format7Info*   pInfo,
            bool*          pSupported );

/** Format 7 information for a single mode. */
struct Format7Info
{
        /** Format 7 mode. */
        Mode mode;

        /** Maximum image width. */
        unsigned int maxWidth;
        /** Maximum image height. */
        unsigned int maxHeight;
        /** Horizontal step size for the offset. */
        unsigned int offsetHStepSize;
        /** Vertical step size for the offset. */
        unsigned int offsetVStepSize;
        /** Horizontal step size for the image. */
        unsigned int imageHStepSize;
        /** Vertical step size for the image. */
        unsigned int imageVStepSize;
        /** Supported pixel formats in a bit field. */
        unsigned int pixelFormatBitField;

        /** Current packet size in bytes. */
        unsigned int packetSize;
        /** Minimum packet size in bytes for current mode. */
        unsigned int minPacketSize;
        /** Maximum packet size in bytes for current mode. */
        unsigned int maxPacketSize;
        /** Current packet size as a percentage of maximum packet size. */
            float percentage;
        /** Reserved for future use. */
        unsigned int reserved[16];

        Format7Info()
        {
            mode = MODE_0;
            maxWidth = 0;
            maxHeight = 0;
            offsetHStepSize = 0;
            offsetVStepSize = 0;
            imageHStepSize = 0;
            imageVStepSize = 0;
            pixelFormatBitField = 0;
            packetSize = 0;
            minPacketSize = 0;
            maxPacketSize = 0;
            percentage = 0.0f;
            memset( reserved, 0, sizeof(reserved) );
        }
    };

Answer 2

只需澄清一两件事：

1. 它是否经常这样做，即使你关闭和重新启动，拔掉火线等？
2. 您是否尝试过运行随安装而来的Point提供的FlyCapture2 SDK示例？不管固件/ SDK更新如何，它们仍然运行良好吗？您似乎正在使用外部硬件触发器，所以您尝试过例如AsynchTriggerEx示例，当您输入软件触发器或外部硬件触发器时，这个示例仍然运行良好吗？或者可能尝试了FlyCap2MFC.exe的例子，只是为了检查它是否仍然捕获视频，好吗？
3. 当您逐行执行代码时会发生什么情况？当它进入Start()时，您知道在什么时候开始出现麻烦吗？在哪一点上，库返回的“错误”值是一个不受欢迎的值，即不是每个摄像机函数应该返回的PGRERROR_OK值？
4. 当我在Format7 (部分图像)模式下使用Format7摄像机时，对于MONO8模式下的图像，我注意到设置Format7ImageSettings结构的宽度时，除非该值为我的特定应用程序的8的倍数，否则ValidateFormat7Settings将返回FlyCapture2::Error value PGRERROR_IIDC_FAILED。同样，高度值也需要为2(偶数)的倍数，以确保满意的Format7设置。此错误将导致cam.StartCapture()函数挂起。

我不知道这最后一点是否已经记录在点灰色文献中，但只是一个观察。在第4点上，我可能弄错了。我仍然是FlyCapture的新手，还没有完全理解这一切。我欢迎有机会直截了当地谈这件事。

关于最后一点，这里。