Box2D建模柔性毛发类物体

Question

我希望在Box2D中建立一些细而灵活的链/毛/刺/线模型，并想知道这方面最好的方法是什么。我在谷歌上搜索并看到了一些叫做线段(http://www.box2d.org/forum/viewtopic.php?f=8&t=1437)的东西，但它似乎只是Flash端口的一个扩展--我希望能以一种与平台无关的方式来实现它。

我猜我得用一串薄薄的盒子来做这件事，但是有没有人有什么建议或事情值得注意呢？

由于下面的反馈，更新：到目前为止的选项如下：

http://www.box2d.org/forum/viewtopic.php?f=3&t=1007：

• 通过跟踪角度和设定电机速度来制作弹性旋转关节--在Box2D论坛上有一条线。

• 在节段之间附加弹性距离连接(见图-类似于人们如何接近柔软的身体)。

如果需要最少的碰撞，使用verlet/粒子系统( unfortunately).不可能)，

• 拖放盒2D

Answer 1

这取决于他们需要成为物理世界的多少部分，以及你想要与“头发”的所有部分发生多精确的碰撞。如果碰撞不是最重要的，您可以使用链中减少的框数进行近似，并根据其位置的样条进行渲染。如果很少涉及碰撞，您甚至可以使用verlet集成，这是相当容易代码和较轻的CPU。

只有10个，不过，我希望你可以完全模拟他们与旋转关节，虽然不是限制，我会控制他们，以便他们不断地尝试伸直他们的链条，但调整每个关节的最大扭矩，使他们没有足够的力量，以充分矫直。如果你这样做的话，要记住的一点是，这样做有助于使底部附近的部分变得更重，并逐渐向末端变轻。电机的强度也需要在尖端较弱。

Answer 2

哇..。可以想象，你可以使用许多旋转关节，限制他们的运动(旋转)，但我认为你的CPU和内存的使用将很快螺旋失控。其他人可能有一个更好的答案，但您可能希望研究使用几个预录制/预动画对象。你也可以用粒子系统来做这件事。它不会在物理模拟中呈现那么多，但如果这是你想要的，它可能看起来很酷。

也许我最好的建议是把这些东西结合起来。如果我觉得我真的必须这样做，而且至少在物理模拟中必须做一些事情，我会把旋转关节的使用和粒子结合起来。我会画一个不同的粒子文件，这取决于物体的运动方式。

对不起，我不能给你具体的例子，因为我从来没有必要做这样的事情。

Answer 3

你们对表演提出了很好的看法。

试图模拟每条链将是非常昂贵的。你所能做的就是模拟一小部分分布在一个表面上的链。然后，使用这些链作为引用，以引出之间的链。

再加上一点随机性就能产生很好的效果。

我写了一篇关于模拟树干的文章，它是相关的，可能对外面的一些人有用：http://aaronfarr.com/coding/simulating-a-tree-in-box2dweb/

更新:我已经使用这个想法( http://aaronfarr.com/coding/simulating-grass-using-box2d/ )编写了一个草模拟演示。

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