libusb接口已经声称

Question

我正在用libusb为usb设备编写设备驱动程序。当我试图声明设备时，我会得到错误代码LIBUSB_ERROR_BUSY (-6)。根据文档，这意味着设备已经被认领(链接)。

我如何找出哪个驱动程序/程序已经声明了该设备，更重要的是，我，本人，如何在设备被声明后声明该设备。

代码片段：

r = libusb_claim_interface(handle[0], 0);
if (r < 0) {
    fprintf(stderr, "libusb_claim_interface error %d\n", r);
    goto out_release;
}
printf("claimed interface\n");

输出：

libusb_claim_interface error -6

Answer 1

你在libusb_detach_kernel_driver()之前叫libusb_claim_interface()吗？这可能是必要的。

Answer 2

这个问题很可能是另一个Linux驱动程序声称的接口。调用libusb_detach_kernel_driver()并指定接口号，然后您应该能够连接它。