面向"Linux合成“目标的ECOS构建问题

Question

我正试图用ECOS构建合成Linux目标。我的软件环境：

• Ubuntu 11.4
• GCC 4.5.2
• ECOS 3.0

在Config工具中，我用"all“包设置了"Linux综合”目标。按F7 (build)编译将启动，但稍后它会说：

/opt/ecos/ecos-3.0/packages/hal/synth/i386linux/v3_0/src/syscall-i386-linux-1.0.S:汇编程序消息: make:离开目录`/opt/ecos/linux_

‘/opt/ecos/ecos-3.0/packages/hal/synth/i386linux/v3_0/src/syscall-i386-linux-1.0.S:457:错误：__restore_rt的.size表达式不计算为常量

/opt/ecos/ecos-3.0/packages/hal/synth/i386linux/v3_0/src/syscall-i386-linux-1.0.S:457:错误：__restore的.size表达式不计算为常量make: src/syscall-i 386-linux-1.0.o.d错误1 make:构建错误2

来自434行的文件的内容是：

// ----------------------------------------------------------------------------
// Special support for returning from a signal handler. In theory no special
// action is needed, but with some versions of the kernel on some
// architectures that is not good enough. Instead returning has to happen
// via another system call.         

        .align 16
        .global cyg_hal_sys_restore_rt
cyg_hal_sys_restore_rt:
        movl    $SYS_rt_sigreturn, %eax
        int     $0x80
1:              
        .type __restore_rt,@function
        .size __restore_rt,1b - __restore_rt

        .align 8
        .global cyg_hal_sys_restore
cyg_hal_sys_restore:
        popl    %eax
        movl    $SYS_sigreturn, %eax
        int     $0x80
1:              
        .type __restore,@function
        .size __restore,1b - __restore

因此，__restore_rt和__restore是不明确的。

我试着注释掉这个部分并删除与信号相关的包(它说它是一个信号处理程序)，但是它看起来是ECOS内核的基本部分；当部分被忽略时，构建似乎成功了，但是当我编写示例应用程序时，由于缺少符号(cyg_hal_sys_restore)，会出现链接错误。

愚蠢的想法，但我尝试用"__restore“替换为"cyg_hal_sys_restore”和"...rt“，只是为了消除反防御(并不是真的希望错误的代码不会导致错误)，结果是:构建是ok的(因为没有撤销)，示例编译是ok的(作为没有缺失的符号)，但是示例a.out在神圣的一开始就抛出了分段错误。

请稍等，我不熟悉内联asm，也不熟悉ECOS。

Answer 1

这个问题似乎与二进制文件有关。在Debian，一个降级到2.20.1-16为我工作。http://ecos.sourceware.org/ml/ecos-discuss/2011-06/msg00010.html

编辑:跟随链接，有一个适当的修复也。