仿真框架

Question

我正在为一个工业系统开发嵌入式软件。该系统由几个步进电机、传感器、摄像机等组成。目前，机械以及电子设备都不是唯一的规格。

我已经为力学/电子电子学的某些部分实现了仿真，但是它需要一个可考虑的efort数量。所以我的问题是：

是否有良好的可移植(Win/Linux)硬件仿真框架？易于安装/使用，价格实惠？我的基本要求是：

• 从光障发送命令到stepper -get中断
• 用照相机识别物体(不需要)
• 机械零件应按步进移动，但在障碍物上应停止。
• 如果下面没有地面，物体就应该掉下来。
• 流体应根据物理规律在组件中增加/减少体积。

我的应用程序是在C++/Qt中，所以如果这样的框架有C/C++绑定，它将是最好的。

谢谢你的建议！

Answer 1

我面临着同样的问题，因为我必须开发系统来与几种类型的自动化设备(机器人、固件设备等)接口。我仍然想为我的代码提供单元测试，但是在编写了3或4个模拟设备之后，我认为这是一个更好的方法。

幸运的是，在我的例子中，我的代码都是用C#编写的，最后的解决方案是使用Moq创建这些设备的简单模拟。我不太熟悉C++/Qt的模拟框架，但是一个简单的搜索提供了几个结果，包括google (googlemock)所做的结果。