Arduino Serial.print()优化

Question

unsigned long current_millis_value = 0;
unsigned long previous_millis_value = 0;
unsigned long m = 0;
unsigned int seconds = 0;
unsigned int minutes = 0;
unsigned int hours = 0;

unsigned long clockTimeStart = 1800000; //30 Minutes
unsigned long currentClockTime;

void loop() {
    current_millis_value = millis();
    currentClockTime -= current_millis_value - previous_millis_value;
    previous_millis_value = current_millis_value;

    minutes = (currentClockTime / 1000 / 60);
    seconds = (currentClockTime / 1000) % 60;
    m = (currentClockTime % 100);

    Serial.print(minutes);
    Serial.print(":");
    Serial.print(seconds);
    Serial.print(":");
    Serial.println(m);
}

我得到了一个间隔，在时间之间的串行写在任何地方，从9-11毫秒，每串行写行。是否有一种方法可以优化Serial.print()方法以允许跨类型的长值和字符串值写入多个值？

示例(这是无效的，但符合我的想法)：

Serial.print(minutes + ":" + seconds + ":" + m);

我知道这不是我正在工作的JavaScript -只是为编写过程寻找优化的可能性。我知道MOD可能很贵，但是只要简单地减去和写出currentClockTime的值，我就会有6-7毫秒的间隙时间。

Answer 1

arduino有一个类似于java的字符串连接。我不知道这是否会让你加快速度，但是在发送之前，它会把所有的东西连接成一个字符串。

String package = "" + minutes;
package += ":"+seconds;
package += ":"+m;
Serial.print(package);

如果您能够在另一边重建字符串，那么更好的操作可能是使用Serial.Write并发送原始数据，然后在接收端重构字符串。这将使每个循环发送的数据量从5-10字节减少到3-4字节。

Answer 2

是否可以将所有内容预先转换为字符串值，这样您就可以一次写出整个字符串？例如，使用类似于snprintf()函数的东西将其写入预先分配的char[]中，然后在对Serial.print()的调用中打印出来。

例如：

char buffer[32];
snprintf(buffer, 32, "%u : %u : %lu", minutes, seconds, m);
Serial.print(buffer);

-杰森

Answer 3

流式传输库应该做您想做的事情：

Serial << minutes << ":" << seconds << ":" << m;